[问答]

如何使用STM32CubeIDE编写工作程序来控制BLDC电机？

263 STM32CubeIDE BLDC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 正如我在上面所写的，我只需要学习如何使用 STM32CubeIDE 编写一个工作程序来控制 BLDC 电机。这是一个普遍的问题，但我不需要更多。我试图自己做几个月，但我不知道如何正确编写我的代码。不管我写什么，我的程序都不起作用。在附件中，我发送了我当前的代码，它使我的电机以大约 8900rpm 的速度旋转。 0
2022-12-28 08:56:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 •电机控制工作台和STM32CubeIDE不工作怎么解决？185 • 请问STM32CUBEIDE如何使用和编写JSON语言呢？201 • Keil使用的是什么驱动程序而STM32CubeIDE不是？282 • 如何在STM32CubeIDE中使用外部加载程序呢？251 •STM32CubeIDE(project importer).exe不能正常工作怎么解决？166 • 设置STM32CUBEIDE并构建程序后无法调试程序怎么办316 • 请问如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机？713 • 如何利用STM32CubeIDE将变量定义到指定地址呢1731 • 如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机？673 •STM32CubeIDE的主要特点有哪些1358 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 库中速度的默认单位是 0.1Hz，转换为每次计数 6RPM。所以当你写1500的时候，RPM里面设置的转速其实就是1500 * 6 = 9000 RPM。在 RPM 中写入速度的最简单方法是在 API 中将其指定为 RPM/6。例如：要以 1500RPM 的速度运行电机，您可以编写 MC_ProgramSpeedRampMotor1(1500/6, 1000)；另一个要点是，这是一个缓冲命令，只有在状态机收敛到 FOC（MC_GetSTMStateMotor1() 返回值变为 6 或 RUN）时才会执行。在无传感器操作的情况下，1000 毫秒斜坡通常会在启动参数中指定的“最小启动输出速度”之后的某个时间开始（库试图从开环启动收敛到 FOC 的点），而在 HALL 和编码器等物理传感器的情况下, 这个斜坡通常会在 MC_StartMotor1(); 被执行。因此，当使用无传感器操作时，实际斜坡是从“最小启动输出速度”附近的某个位置到 1000 毫秒内的指定速度，而在霍尔/编码器的情况下，它将从 0 到 1000 毫秒内的指定速度。

2022-12-28 15:40:24 评论举报潘晶燕