[问答]

带有stm32f103/stm32l462的自定义HID和CUBEIDE太慢了怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在网上看到人们可以使用 CubeIde 生成的 USB 自定义 hid 类，并且他们获得了良好的传输速度。同样在过去，我曾使用 STM32(F103RE/L462RE) 和用于自定义 HID 和 KeilIDE 的较旧的 usblib。我将它与 ac# 应用程序一起使用，它可以非常快地读取和写入数据（只需几秒钟即可传输一些最大 3kb 的数据块）。现在使用相同的处理器和带有最新 usb 自定义 hid 库的 CUBEIDE，相同的传输平均需要 1 分 30 秒。在 PC 端使用旧库从 stm32 读取数据时，我使用了 hid.dll 中的 HidD_GetinputReport 方法。对于较新的 usb hid 库，我必须使用 ReadFile(overlaped)，因为 HidD_GetInputReport 不工作。这是一个非常显着的差异，所以我认为我没有正确使用新的 USB CUSTOM HID 库。这是我到目前为止所做的： - 该项目使用 freertos v2.0 一些 IO/ADC 转换器/USART2/DMA（usart 和 adc）和一些定时器。 1.我正在使用CUBEIDE 2.我把USB中断优先级设置为0。 3. 我将 CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL 设置为 1。 4. 将 CUSTOM_HID_OUTREPORT_BUF_SIZE 设置为 2 或 64。（使用 2 和 64 字节进行测试 - 对于 64 字节，读取文件 (stm32->pc) 失败的频率更高） 5. 更新了报告描述符和输入/输出端点大小（64 字节/2 字节） 6. USB 传输的工作原理如下：PC 发送一个请求，stm32 处理它并创建一个回复，PC 必须读取这个回复然后发送一个新的请求等等。下面是STM32读写的代码（c/c++语言） //==================================================================================== __ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = { /* USER CODE BEGIN 0 / 0x06, 0x00, 0xFF, /HID_UsagePageVendor( 0x00)/ 0x09, 0x01, /HID_Usage ( 0x01)/ 0xA1, 0x01, /HID_Collection ( HID_Application)/ 0x15, 0x00, /HID_LogicalMin ( 0 ) value range: 0 - 0xFF / 0x26, 0xFF, 0x00, /HID_LogicalMaxS ( 0xFF)/ 0x75, 0x08, /HID_ReportSize ( 8 ) 8 bits / //in 0x95, 0x40, /HID_ReportCount ( HID_INPUT_REPORT_BYTES ) HERE I Tested with 64 or 2 bytes / 0x09, 0x01, /HID_Usage ( 0x01 )/ 0x81, 0x02, /HID_Input ( HID_Data \| HID_Variable \| HID_Absolute )/ //out 0x95, 0x40, /HID_ReportCount ( HID_OUTPUT_REPORT_BYTES ) HERE I Tested with 64 or 2 bytes / 0x09, 0x01, /HID_Usage ( 0x01 )/ 0x91, 0x02, /HID_Output ( HID_Data \| HID_Variable \| HID_Absolute )/ //feature 0x95, 0x01, /HID_ReportCount ( HID_FEATURE_REPORT_BYTES )/ 0x09, 0x01, /HID_Usage ( 0x01 )/ 0xB1, 0x02, /HID_Feature ( HID_Data \| HID_Variable \| HID_Absolute )/ / USER CODE END 0 / 0xC0 / END_COLLECTION / }; //==================================================================================== /* * @brief Manage the CUSTOM HID class events * @param event_idx: Event index * @param state: Event state * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL / static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state) { / USER CODE BEGIN 6 / UNUSED(event_idx); UNUSED(state); /get the data from the PC/ USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef)hUsbDeviceFS.pClassData; for(unsigned char i=0;i USB_RX_Buffer = hhid->Report_buf; /update the TX buffer with the corect response/* ProcessMultipleRequest(); /send back the answers for the requests/ USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, USB_TX_Buffer, USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE); return (USBD_OK); / USER CODE END 6 / } //==================================================================================== 这是在PC上读/写的代码 //... System.Threading.Thread.CurrentThread.Priority = ThreadPriority.Highest; //... readHandle = FileIO.CreateFile(myDevicePathName, FileIO.GENERIC_READ, FileIO.FILE_SHARE_READ \| FileIO.FILE_SHARE_WRITE, IntPtr.Zero, FileIO.OPEN_EXISTING, FileIO.FILE_FLAG_OVERLAPPED, 0); //... EventObject = FileIO.CreateEvent(IntPtr.Zero, false, false, ""); HidOverlapped.OffsetLow = 0; HidOverlapped.OffsetHigh = 0; HidOverlapped.EventHandle = eventObject; nonManagedBuffer = Marshal.AllocHGlobal(inputReportBuffer.Length); nonManagedOverlapped = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(HidOverlapped)); Marshal.StructureToPtr(HidOverlapped, nonManagedOverlapped, false); success = FileIO.ReadFile(readHandle, nonManagedBuffer, inputReportBuffer.Length, ref numberOfBytesRead, nonManagedOverlapped); if (!success) { result = FileIO.WaitForSingleObject(eventObject, 3000); switch (result) { case (System.Int32)FileIO.WAIT_OBJECT_0: // ReadFile has completed success = true; FileIO.GetOverlappedResult(readHandle, nonManagedOverlapped, ref numberOfBytesRead, false); break; case FileIO.WAIT_TIMEOUT: / Cancel the operation on other error. CancelTransfer(hidHandle, readHandle, writeHandle, eventObject); success = false; break; default: // Cancel the operation on other error. CancelTransfer(hidHandle, readHandle, writeHandle, eventObject); success = false; break; } } if (success) { // A report was received. // Copy the received data to inputReportBuffer for the application to use. Marshal.Copy(nonManagedBuffer, inputReportBuffer, 0, numberOfBytesRead); } //....... 我还尝试创建一个优先级设置为最高的线程，该线程连续从 smt32 读取，但这不起作用。我使用重叠读取，但是当读取线程启动时，写入和读取操作都会失败。即使调用了 USBD_CUSTOM_HID_SendReport，读取也会因超时而失败。有没有人取得更好的传输时间？根据您的经验，pc 写入和读取是否经常失败？知道我做错了什么或者我可以做些什么来改进它吗？ 0
2022-12-29 12:04:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报杨勇相关推荐 • 请问STM32F103判断高低电平的时间可以自定义吗 3923 • 各位大佬，CH573F能模拟自定义HID设备吗，就是免驱的HID自定义设备 431 • STM32F107做USB host识别自定义HID设备有了解的吗 4064 • STM32F103/STM32F407通用开发板主要的模块功能有哪些 1672 • STM32F4 micro如何使用Cube库？ 212 • 求助如何制作一个GAMEPAD USB HID stm32F103项目呢 180 • ch9329怎么自定义HID？ 873 • 请问MPU6050怎么通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒？ 4224 • 我想知道是否可以在任何扇区中找到自定义引导加载程序呢 205 • 自定义stm32f103板处于重置状态的原因？如何处理？ 191 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 大多数数据包失败的主要问题在于 usb 的中断例程。经过大量调试后，我终于查看了 irq，发现在我传输任何数据后，IRQ 总是执行来自 stm32l4xx_hal_pcd.c 的部分代码。 /* Double Buffer Iso/bulk IN (bulk transfer Len > Ep_Mps) / else { (void) HAL_PCD_EP_DB_Transmit(hpcd, ep, wEPVal); 我看到其他人遇到了这个问题并应用了补丁来修复它。我试过了，速度并没有好很多。这是因为现在我的大部分请求都得到了正确处理。在补丁之前，很多方向为 STM32->PC 的数据包都失败了。修补： diff --git a/stm32l4xx_hal_pcd.c b/stm32l4xx_hal_pcd.c index 3a3d967342b9560ad96b0c19c829dc800c8ee527..68fd199979281a75b840ae095286093895fa01f0 100644 --- a/stm32l4xx_hal_pcd.c +++ b/stm32l4xx_hal_pcd.c @@ -2497,6 +2497,29 @@ static HAL_StatusTypeDef PCD_EP_ISR_Handler(PCD_HandleTypeDef hpcd) (void)USB_EPStartXfer(hpcd->Instance, ep); } } + else if((ep->type == EP_TYPE_INTR) && ep->doublebuffer == 0) { + /* multi-packet on the NON control IN endpoint / + TxByteNbre = (uint16_t)PCD_GET_EP_TX_CNT(hpcd->Instance, ep->num); + if (ep->xfer_len > TxByteNbre) + { + ep->xfer_len -= TxByteNbre; + } + else + { + ep->xfer_len = 0U; + } + + / Zero Length Packet? / + if (ep->xfer_len == 0U) + { + / TX COMPLETE / + #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U) + hpcd->DataInStageCallback(hpcd, ep->num); + #else + HAL_PCD_DataInStageCallback(hpcd, ep->num); + #endif / USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS / + } + } / Double Buffer Iso/bulk IN (bulk transfer Len > Ep_Mps) */ else {

2022-12-29 15:32:24 评论举报黄玫玫