[问答]

STM32756G-EVAL2无法使用lwIP进行通信是为什么？

144 LwIP 通信

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 我目前正在 STM32756G-EVAL2(STM32F756NGH) 板上尝试 lwIP TCP/IP 堆栈。一方面，我有一台带有网络接口的 Red Hat PC，专门用于通过以太网连接开发板。在另一端，电路板通过 RJ-45 电缆连接到 PC。我使用 STM32CubeIDE v1.5.0 作为开发软件的 IDE，开发板通过 ST-LINK v2.1 连接到 PC。我能够毫无问题地刷新和调试我的二进制文件。我的 PC 的网络配置有静态 IP 地址 (192.168.0.2)、网络掩码 (255.255.255.0)、网关 (192.168.0.1) 和 MAC 地址。该板配置有静态 IP 地址 (192.168.0.10)、网络掩码 (255.255.255.0)、网关 (192.168.0.1) 和 MAC 地址（默认为 00:80:E1:00:00:00）。要重现标题中所述的问题（我将在下面更具体地解释该问题），这是我所做的：首先我创建一个新的工作区，然后是一个新的 STM32 项目我选择STM32F756NGH目标，这是 C 中项目的名称，作为 STM32Cube 的项目类型。这里使用的FW包是STM32Cube FW_F7 v1.16.0。在 ioc 文件中，在Pinout & Configuration中，我转到Connectivity和ETH并将其激活为 MII。有设置。PHY 地址必须设置为不同于 1 的值，否则在运行时 lwIP 端什么都不起作用。我看到有人在谈论这是 STM HAL F7 以太网上的错误。在中间件中，我启用了 LWIP。我在General Settings中停用 LWIP_DHCP ，并在Key Options（在IPv4 - ICMP Options）中启用 LWIP_BROADCAST_PING和 LWIP_MULTICAST_PING 。除了这些更改之外，其他一切都保持默认。在生成代码之前，我接受了自动时钟解析器的请求，因为 HCLK 未设置为 216 MHz。现在它设置为 216 MHz，我生成代码。在 main.c 中，我复制粘贴了用于 ping 请求和 UDP 发送过程的代码。 ... /* Private includes ----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Includes / #include #include #include #include #include #include "lwip/pbuf.h" #include "lwip/udp.h" #include "lwip/tcp.h" #include "lwip/opt.h" #include "lwip/init.h" #include "lwip/netif.h" #include "lwip/timeouts.h" #include "lwip/ip4_addr.h" #include "netif/etharp.h" #include "ethernetif.h" / USER CODE END Includes / ... / Private variables ---------------------------------------------------------/ UART_HandleTypeDef huart1; / USER CODE BEGIN PV / extern struct netif gnetif; extern ip4_addr_t ipaddr; extern ip4_addr_t netmask; extern ip4_addr_t gw; extern uint8_t IP_ADDRESS[4]; extern uint8_t NETMASK_ADDRESS[4]; extern uint8_t GATEWAY_ADDRESS[4]; / USER CODE END PV / ... int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_LWIP_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / char str[] = "Hello UDP World!"; err_t err = 0; ip_addr_t dstaddr; ip_addr_t srcaddr; IP4_ADDR(&dstaddr, 192, 168, 0, 2); IP4_ADDR(&srcaddr, 192, 168, 0, 10); struct udp_PCB pcb; struct pbuf * pb; pcb = udp_new(); err = udp_bind(pcb, &srcaddr, 55151); /* USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { err = 0; pb = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(str), PBUF_REF); pb->payload = str; pb->len = pb->tot_len = sizeof(str); err = udp_bind(pcb, &srcaddr, 55151); err = udp_connect(pcb, &dstaddr, 55151); err = udp_sendto(pcb, pb, &dstaddr, 55151); udp_disconnect(pcb); udp_remove(pcb); pbuf_free(pb); HAL_Delay(1000); MX_LWIP_Process(); / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 / } ... 现在我可以构建我的程序并调试它了。我通常通过 STLINK (OpenOCD) 调试它。这是来自 PC 的 ping 命令的输出：如果我想监听从开发板 (192.168.0.10) 到 PC (192.168.0.2) 的 UDP 数据包，我使用netcat但它似乎无法接收/监听这些 UDP 数据包（命令后为空白）行），使用下一个命令： nc -ul 192.168.0.2 55151 尽管如此，随着程序在板上运行，我在我的 PC 终端上刷新了一个ifconfig*命令，我可以看到我确实大约每秒接收一次 UDP 数据包（如我的程序中所写）。这些不是 ICMP 数据包，因为我没有为此目的运行 ping 命令。因此，我真的不明白为什么它不起作用。我尝试在 ioc 中更改 ETH 和 LWIP 的许多设置，以及使用断点进行一些小调试并运行每个函数。也没有返回错误。我尝试使用 Netconn API 和 FreeRTOS，同样的问题：ping 请求和响应有效，但 UDP 或 TCP 无效。我没有尝试过套接字，但我认为如果 RAW API 和 Netconn API 不起作用，我会更成功地使用套接字 API。您对此类问题有什么想法或解决方案吗？ 0
2022-12-29 06:08:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报梁宏满相关推荐 •STM32756G-EVAL2读写Nor FLASH的ID是一个固定值2144 •STM32756G-EVAL板上外部NOR存储器demo文件在哪里可以找到呢？162 •STM32F746G-DISCOVERY是否有任何的演示代码呢？308 • 最近也想捣鼓一下st官网提供的LwIPIAP程序，请问官网有没有提供历程配套的上位机软件？2940 •STM32Cube_FW_F7_V1.2.0中NorFlash项目函数写不进去数据2441 • 请问大神在哪里可以找到LwIP示例代码源呢？133 • 如何使用STM32Cube_FW_H7示例代码？267 • 如何使用LWIP堆栈（原始IP）2038 •STM32F779I-EVAL无法运行USART示例如何解决281 • LSM9DS0 4线SPI通信MCU无法得到任何响应2025 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 在使用 Netcat 调试我的程序后，我找出了问题的原因，现在我可以发送和接收 UDP 数据包了。我做的第一件事是激活调试消息。关于这一点，我不得不手动定义 LWIP_DEBUG，因为 STM32CubeMX 不想通过自动生成来定义它。我将我的代码修改为： ... /* Private includes ----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Includes / #include #include #include #include #include #include "lwip/pbuf.h" #include "lwip/udp.h" #include "lwip/tcp.h" #include "lwip/opt.h" #include "lwip/init.h" #include "lwip/netif.h" #include "lwip/timeouts.h" #include "lwip/ip4_addr.h" #include "netif/etharp.h" #include "ethernetif.h" / USER CODE END Includes / ... / Private variables ---------------------------------------------------------/ UART_HandleTypeDef huart1; / USER CODE BEGIN PV / extern struct netif gnetif; extern ip4_addr_t ipaddr; extern ip4_addr_t netmask; extern ip4_addr_t gw; extern uint8_t IP_ADDRESS[4]; extern uint8_t NETMASK_ADDRESS[4]; extern uint8_t GATEWAY_ADDRESS[4]; / USER CODE END PV / ... int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_LWIP_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / char str[] = "Hello UDP World!"; err_t err = 0; ip_addr_t dstaddr; ip_addr_t srcaddr; struct eth_addr dstmac; struct eth_addr srcmac; IP4_ADDR(&dstaddr, 192, 168, 0, 2); IP4_ADDR(&srcaddr, 192, 168, 0, 10); struct udp_pcb pcb; struct pbuf * pb; pcb = udp_new(); dstmac.addr[0] = 0x98; dstmac.addr[1] = 0xDE; dstmac.addr[2] = 0xD0; dstmac.addr[3] = 0x01; dstmac.addr[4] = 0x2C; dstmac.addr[5] = 0x8A; srcmac.addr[0] = 0x00; srcmac.addr[1] = 0x80; srcmac.addr[2] = 0xE1; srcmac.addr[3] = 0x00; srcmac.addr[4] = 0x00; srcmac.addr[5] = 0x00; etharp_add_static_entry(&dstaddr, &dstmac); etharp_add_static_entry(&srcaddr, &srcmac); err = udp_bind(pcb, &srcaddr, 55151); /* USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { err = 0; pb = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(str), PBUF_RAM); memcpy(pb->payload, str, sizeof(str)); err = udp_bind(pcb, &srcaddr, 55151); err = udp_connect(pcb, &dstaddr, 55151); err = udp_sendto(pcb, pb, &dstaddr, 55151); MX_LWIP_Process(); udp_disconnect(pcb); udp_remove(pcb); pbuf_free(pb); HAL_Delay(1000); / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 */ } ... 如您所见，我将 MAC 地址附加到源和远程 IPv4 地址结构。我还通过使用 RAM 然后使用 memcpy 函数将字符串复制到缓冲区有效负载来修改缓冲区的分配。使用 Netcat，我用这个命令更改了我的接收命令，因为它比以前的命令更明确：“$nc -u -s 192.168.0.2 -p 55151 192.168.0.10 55151”用于接收命令和“$echo” -e 'Hello' \| nc -u4 -w 1 -s 192.168.0.2 -p 55151 192.168.0.10 55151" 用于发送命令。最后，主要错误是在调用 MX_LWIP_Process() 函数之前先断开连接然后删除 udp_pcb。因此，当程序试图发送 UDP 数据包时（或在其他试图接收 UDP 数据包的程序上），udp_pcb 不可用。

2022-12-29 16:31:53 评论举报王跃