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STM32G431KBT6为什么无法调用FDCAN回调函数呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试在两个 STM32G431KBT6 之间建立 FDCAN 通信。 Tx 部分似乎工作得很好，但我在接收层面遇到了问题。一般信息：我使用 CAN-FD 作为标准 CAN 2.0B（扩展 ID），波特率为 500 kbit/s。这两块板完全相同，基本配置相同。这是我由 STM32CubeMX 生成的初始化 CAN 函数： /* FDCAN1 init function / void MX_FDCAN1_Init(void) { hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 2; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 13; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 2; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 1; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_QUEUE_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 这在两个 MCU 上完全相同。这是我在 Init 函数之后调用的“自制”配置函数： /* * @brief Configures the FDCAN. * @param None * @retval None / void FDCAN_Config(void) { FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; / Configure Rx filter / sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; sFilterConfig.FilterID1 = 0x10; // Filter bits sFilterConfig.FilterID2 = 0; // Mask bits if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { / Filter configuration Error / Error_Handler(); } / Configure global filter: Filter all remote frames with STD and EXT ID Reject non matching frames with STD ID and EXT ID / if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / Start the FDCAN module / if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) { / Start Error / Error_Handler(); } / Enable interrupts / if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) { / Notification Error / Error_Handler(); } } 我将掩码 (sFilterConfig.FilterID2) 设置为 0 以接受所有消息。最后这是我的回调函数： /* * @brief Rx FIFO 0 callback. * @param hfdcan: pointer to an FDCAN_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified FDCAN. * @param RxFifo0ITs: indicates which Rx FIFO 0 interrupts are signalled. * This parameter can be any combination of @arg FDCAN_Rx_Fifo0_Interrupts. * @retval None / void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs) { if((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != RESET) { /* Retrieve Rx messages from RX FIFO0 / if (HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0, &RxHeader, fdcan_RxData) != HAL_OK) { / Reception Error / Error_Handler(); } / Toggle LED / if (RxHeader.IdType == FDCAN_EXTENDED_ID) { HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port, GREEN_LED_Pin); } if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(hfdcan, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) { / Notification Error */ Error_Handler(); } } } 首先，我尝试为每个接收到的帧切换一个 LED（Tx MCU 每秒发送一个帧）。我使用逻辑分析仪检查了 Rx MCU 上的 Rx 引脚，帧顺利到达。因此，我认为问题出在 MCU 永远不会去的回调函数级别。（我测试在它的开头放置一个断点）。在STM32上使用CAN的新手 0
2023-1-6 09:24:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报卢表镜相关推荐 • 请问一下STM32回调函数和普通函数区别 9259 • 为什么STM32H7 FDCAN会错过Tx完成回调呢？ 200 • stm32g070kbt6 OTA_ymodem升级失败是何原因 1257 • C语言回调函数是什么 1273 • STM32F409VE串口发送数据后无法进入回调函数的原因是什么 3398 • STM32 HAL库的串口怎样才能进入中断回调函数呢 3919 • 请问函数的调用和回调有何区别？ 2219 • STM32G071KBT6“GP版”与“PD版”的区别是什么？ 440 • 在哪里可以找到在s32k中配置回调函数的例子呢？ 295 • labview调用DLL，函数原型中有回调函数这个改怎么办？ 14053 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 固定的。我忘了初始化中断： /* FDCAN1 interrupt Init / HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn); 在 HAL_FDCAN_MspInit 函数中。通过在 STM32CubeMX 的FDCAN1 配置窗口的NVIC 设置窗格中选中框FDCAN1 中断 0来完成。*

2023-1-6 11:06:29 评论举报李燕梅