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我一直在寻找有关HAL_tiM_Encoder_Start_DMA函数的说明,因为我想将编码器的计数寄存器进行 DMA 传输到缓冲区。从 STM32G474 参考手册中,我认为我需要使用另一个定时器来触发 DMA,但当我看到HAL_TIM_Encoder_Start_DMA命令时很好奇。我查看了此命令的描述,但对参数 pData1 和 pData2 代表什么感到困惑。描述是“IC1 的目标缓冲区地址”和 pData2 的 I2C。通过参考手册,我相信这些是通道 1 和通道 2 的配置,但我不确定是否完成。以下是我要完成的工作的一些背景。
背景: 我正在为一个 HMI 项目制作原型,并且有一个 Nucleo-G474、显示模块和编码器。我已经让 Nucleo 连接到显示模块,并且能够写入显示器并查看效果。我还能够使用 TIM2 外设连接到编码器,并验证在我旋转编码器时计数寄存器正在更新。我的下一步是在显示器上显示计数寄存器中的值,但我想使用不同于轮询的方法。我认为从编码器到显示器用来更新值的缓冲区的 DMA 传输会非常巧妙,但我不确定如何实现它。我已经阅读了参考手册,并且相信我需要从 Tim2 创建一个输出,该输出馈送到另一个定时器,然后在 TIM_UP 发生时触发 DMA 传输,但我' 我不清楚如何配置 CUBEMX + 我的代码才能到达那里。当我看到有一个用于在 DMA 模式下启动编码器的 hal 函数时,我希望与听起来我可能需要做的相比,这可能是一种简化的方法。 |
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