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如果我导航到“Pinout & Configuration > System Core > NVIC”,我会得到一个中断表。该表显示了那些已启用的、它们的抢占优先级和次优先级。一些优先条目有一个注释“由 RTOS 管理”。是的,我正在使用 FreeRTOS 中间件。
总的来说,我对事物的整合程度印象深刻,但令我沮丧的是我无法将优先级从“0”改变。这意味着如果在中断期间调用任何 FreeRTOS 函数(例如给出信号量“xSemaphoreGiveFromISR()”),将会出现故障。FreeRTOS 检查中断的优先级,如果优先级高于设置级别,则将应用断言。 我可以手动设置优先级,但每次运行 STM32CubeMX 时都必须这样做,这是不可取的。 我怎样才能输入正确的优先级,更重要的是为什么它设置为 0,当 MX 已经决定了最高允许? 需要注意的一件事是该项目已从早期版本升级,我想知道这是否是一个相关问题? |
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1个回答
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我不确定我做错了什么,但在 PC 重新启动后,我现在可以更改此字段。
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