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为了对传感器融合工作进行基准测试,我想创建一个代码应用程序来测试它。作为电话应用程序的一部分提供的那个不能可靠地工作,也想自己编写代码。我正在检查网站上提供的介绍。在提供的“专业模式”示例中,我找不到任何与传感器融合相关的代码示例。
我在查找一些其他代码示例和广泛的 API 文档时遇到问题,我可以使用它们来为 Sensortile.box 创建传感器融合自定义应用程序以及最好可视化输出。我在MotionFX上找到了一个页面,但不清楚如何实现它并链接 Sensortile.box 的所有库。我怎样才能尝试解决这个任务? |
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1个回答
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STEVAL-MKSBOX1V1 (SensorTile.box) 与几个不同的固件功能包配合使用,其中一些使用 您找到的MotionFX实现传感器融合功能。
例如,FP-SNS-ALLMEMS1包包括一个 SensorTile.box 项目(可以在ProjectsSTM32L4R9ZI-SensorTile.boxApplicationsALLMEMS1中找到),该项目使用(或被构造为包括)一些X-Cube-MEMS库(例如 MotionFX 库,文件夹 MiddlewaresSTSTM32_MotionFX_Library)。我的建议是从这里开始,然后再从头开始实施代码。 您还可以从智能手机应用程序STBLE 传感器检查传感器融合 - 四元数应用程序以验证功能输出。用户手册UM2499从第 9 页起描述了传感器融合。 |
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