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我收到了对这个问题的相互矛盾的答案,所以我想尝试以不同的方式提问。希望您了解我的情况,但如果我需要澄清任何事情,请告诉我。
我想使用 STM32G431RB。我需要能够读取 4 个正交编码器并驱动 9 个 PWM 输出。 为此,我相信我需要至少使用一个定时器在通道 1 和 2 上运行编码器模式,在通道 3 和 4 上运行 PWM 输出。这可能吗? 我目前有一个用于测试目的的 STM32F3Discovery 板,我已经使用 STM32CubeIDE 在 tiM2 通道 3 和 4 上设置了 PWM 生成。当我用示波器测量引脚时,我读取了预期的 PWM。然后,我将 TIM2 组合通道设置为编码器模式,并且在我的代码中没有添加任何其他内容的情况下,示波器显示该引脚设置为高电平 (3V)。我的代码中可能有什么问题吗?这是预期的吗?有没有办法在此设置中使用 TIM2 CH3 和 CH4 生成 PWM? 谢谢! |
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1个回答
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为了做到这一点,我相信我需要至少使用一个计时器,在通道 1 和 2 上运行编码器模式,在通道 3 和 4 上运行 PWM 输出。这可能吗?
不,硬件不是那样设计的。一个定时器 == 一个计数器寄存器(加上 0 个或多个附加到它的定时器通道)。 如何计时那个计数器寄存器?对于 PWM,您需要稳定的周期性时钟来生成稳定的 PWM、内部或某些外部时钟。 但是,对于编码器模式,计数器寄存器由编码器脉冲计时。如果没有编码器脉冲(例如,车轮电机关闭),计数器将停止,没有 PWM。正交编码器模式是一种编码器模式,其中计数器寄存器根据输入模式(使用 CH1 和 CH2 通道)向上或向下计数输入) 如果您不能分配建议芯片中的所有资源,您可以
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