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没错,倾斜嵌入函数将 3 轴矢量视为一个整体 ( lsm6dsox_tilt.c )。
但是,如果 - 例如 - 你安装设备时每次都只沿着一个轴倾斜,那么应该没有问题......请注意倾斜是一种准静态测量,通常了解这一点很重要倾斜发生在哪个轴上,以便进行精确测量。 顺便说一句,如果您不处于预先确定轴的状态,则可以使用其他对轴敏感的嵌入式功能来测量倾斜。例如,您可以:
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