[问答]

lsm6dsox传感器数据以轮询模式读取，读取速度过快的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 支持团队。的在我的测试环境中，传感器数据是在 while 循环中以轮询模式读取的。传感器 ODR 设置为 1667Hz。因此，预计每 1/1667 秒读取一次传感器数据。但看起来传感器数据每 1/1873 秒读取一次。（5 分钟内，每个传感器数据被读取 562,000 次。）它比我预期的要快得多。你能检查一下我是被误解了还是做错了什么？下面是 read 函数，它在 while 循环中被调用。 static void motion_data_read(uint8_t index) { axis3bit16_t data_raw_acceleration; axis3bit16_t data_raw_angular_rate; do{ /* Read acceleration field data / lsm6dsox_acceleration_raw_get(&lsm_ctx, data_raw_acceleration.u8bit); }while(0 == memcmp(&motion_data[0], data_raw_acceleration.u8bit, sizeof(uint8_t)6)); do{ /* Read angular rate field data / lsm6dsox_angular_rate_raw_get(&lsm_ctx, data_raw_angular_rate.u8bit); }while(0 == memcmp(&motion_data[3], data_raw_angular_rate.u8bit, sizeof(uint8_t)6)); motion_data[0] = data_raw_acceleration.i16bit[0]; motion_data[1] = data_raw_acceleration.i16bit[1]; motion_data[2] = data_raw_acceleration.i16bit[2]; motion_data[3] = data_raw_angular_rate.i16bit[0]; motion_data[4] = data_raw_angular_rate.i16bit[1]; motion_data[5] = data_raw_angular_rate.i16bit[2]; } 0
2023-1-13 06:24:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报杨帆相关推荐 • lsm6dsox如何以轮询方式读取数据？ 395 • 如何轻松进行lsm6dso和lsm6dsox软件检测？ 335 • 怎样去设计一种基于LSM6DSOX运动传感器的机器学习电路？ 1797 • 怎样使用LSM6DSOX低级驱动程序读取传感器数据呢 271 • lis3mdl连接到lsm6dsox I2C，如何以1kHz的速度读取磁数据？ 319 • lsm6dsox的ODR是否有可接受的偏差标准？ 277 • lsm6dsox从机使用SPI通信可以吗 189 • Lsm6dsox和lsm303ah怎样才能做到静止状态瞬间归零？ 220 • 怎样通过I2C实现motionfx来获取四分位数呢？ 246 • 请问大神如何才能让MLC在lsm6dsox上正常工作呢 234 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请首先注意，标称值在 1667Hz 时的 ODR 可能相差大约 +-2%，因此它实际上可能或多或少为 1700Hz。 1873Hz 有点太快了，但由于您是在异步模式下读取设备，确定ODR的实际价值；您应该获取数据就绪信号（例如使用示波器），并检查此中断频率。要启用 DRDY 信号，您必须按如下方式配置 LSM6DSOX 设备： 1. Write INT1_CTRL = 01h // Acc data-ready interrupt on INT1 您可以参考 Github 上的 C 示例，尤其是lsm6dsox_read_data_int.c文件。

2023-1-13 14:55:00 评论举报云静京