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STM32F103C8上的CAN模块在正常模式下无法启动怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 当我在环回模式下运行 CAN 模块时 - 数据包转移到公共汽车 - 一切都很好当我以静默模式运行 CAN 模块时，我将收到数据包 - 一切正常但是当我在正常模式下启动 CAN 模块时——TX 引脚上发出 15 个脉冲，一切都停止了……数据包没有传输…… 我究竟做错了什么？？？我使用以下方法生成了启动配置： STM32CubeMX 5.6.1 固件为STM32Cube FW_F1 V1.8.0 Atollic TrueSTUDIO 版本：9.3.0 构建 ID：20190212-0734 我一直在结合 ISO1050 和 MCP2551 ... 我用中文逻辑分析仪看了总线.... 连接到 RX 和 TX 引脚的并行代码： /* 私有定义 ------------------------------------------ --------------/ / 用户代码开始 PD / #define TxBroadcastVoltagIdentifier 0x5FF400C #define TxDeviceRegistrationFeedbeckIdentifier 0x5004804 #define TxSetDefaultVoltageIdentifier 0x5FF400C / 用户代码结束 PD / / 私有变量-------------------------------------------- ----------/ CAN_HandleTypeDef hcan； / 用户代码开始 PV / CAN_FilterTypeDef FlatPackRXFilter； CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader； uint8_t RxData[16]； uint32_t RxFifo； CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader； uint8_t TxData[16]； uint32_t TxFifo； uint8_t 测试； / 用户代码结束 PV / int 主要（无效） { / 用户代码开始 1 / / 用户代码结束 1 / / 单片机配置-------------------------------------------- ----------/ / 重置所有外设，初始化 Flash 接口和 Systick。/ HAL_Init(); / 用户代码开始初始化 / / 用户代码结束初始化 / / 配置系统时钟 / SystemClock_Config(); / 用户代码开始 SysInit / // hcan.Instance->BTR &= ~CAN_MCR_SLEEP; // hcan.Instance->MSR = CAN_MSR_SLAK; / 用户代码结束 SysInit / / 初始化所有配置的外设 / MX_GPIO_Init(); MX_CAN_Init(); / 用户代码开始 2 / FlatPackRXFilter.FilterBank = 0; FlatPackRXFilter.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE ; FlatPackRXFilter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; FlatPackRXFilter.FilterIdHigh = 0; FlatPackRXFilter.FilterIdLow = 0; FlatPackRXFilter.FilterMaskIdHigh = 0; FlatPackRXFilter.FilterMaskIdLow = 0; FlatPackRXFilter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; FlatPackRXFilter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; 如果 (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &FlatPackRXFilter) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } 如果 (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } 如果（HAL_CAN_ActivateNotification（&hcan，CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING）！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } 如果（HAL_CAN_ActivateNotification（&hcan，CAN_IT_RX_FIFO0_OVERRUN）！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } TxHeader.ExtId = TxBroadcastVoltagIdentifier; TxHeader.DLC = 8; TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT; TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; TxHeader.TransmitGlobalTime = 禁用； HAL_延迟（100）； TxData[0]=0x32； TxData[0]=0xF0; 如果 (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxFifo) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } / 用户代码结束 2 / / 无限循环 / / 用户代码开始时 / 而 (1) { / 用户代码结束 / / 用户代码开始 3 / test = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxFifo); 如果（测试！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } HAL_延迟（100）； } / 用户代码结束 3 / } / 用户代码开始 4 / void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef hcan) { 如果 (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, RxFifo, &RxHeader, RxData) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } } /* 用户代码结束 4 */ 0
2023-1-13 06:42:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈飞相关推荐 • STM32F103C8 1963 • CAN传输正常模式错误需要做哪些修改呢？ 221 • 为什么我程序都能下载到stm32f103zet6上，却不能下载到stm32f103c8上？ 180 • 怎样在STM32F103C8上去移植FreeRTOS操作系统呢 1558 • 为什么stm32 can正常模式发不出数据？ 7808 • STM32 CAN2在正常模式下不工作如何解决呢 354 • 如何利用STM32F103C8芯片去制作一种DAP Link呢 2148 • STM32F7 Nucleo开发板 CAN回环测试下收发正常，但正常模式下出现超时发送错误。 6930 • stm32f103c8通过串口下载程序无法实现功能，求指导 2262 • stm32f103C6和stm32f103C8 都是48脚封装的芯片可以直接替代吗？ 14514 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 发现了问题所在……我的 can 收发器电源错误（MCP2551 需要 5V，ISO1050 需要从两侧供电）由于 TX CAN tansiver 输入的所有内容立即从 RX CAN 收发器的输出“退出”，因此当微控制器将数据包发送到 TX 通道时，他希望在 RX 输入处看到这个包裹...... .如果它没有看到这个数据包（数据包的第一位），它会立即中断传输并设置“位显性错误”标志，这在 STM32f103 的参考手册中没有以任何方式描述

2023-1-13 15:39:43 评论举报 h1654155275.5879