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MCU 内部 Flash 擦写的函数，不可以被打断。没有os的情况下，只需要关中断就可以。 有操作系统的情况下，还需要临界区保护吗？关了中断貌似就不能切换线程了，进出临界区是不是可以省略？ //////// 代码 //////// rt_base_t level = rt_hw_interrupt_disable(); // 关中断 Flash_Unlock(); 
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rt_hw_interrupt_disable();
函数是通过操作PRIMASK寄存器来屏蔽中断；屏蔽中断之后，CPU暂时无法处理一些中断优先级较低的中断，有些是可以处理的。 中断屏蔽期间，SysTick异常无法执行，硬timer的超时也是无法得到检查的。 将中断屏蔽即可。 rt_enter_critical(); 函数只是设置了rt_scheduler_lock_nest全局变量的值加一，在线程切换时会检查此变量的值，如果此变量的值大于0，就暂时不进行线程切换。相当于给线程调度器上锁。 |
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