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我正在使用 STM32f030x8。我正在使用 HAL。正常操作我可以毫无问题地使用 I2C 读/写;但是,当 MCU 上发生更多活动时,我偶尔会在接收数据中出现错误。我确定了行的范围,行上的字节是正确的/符合预期。在逐步调试时,我可以看到当发生这种情况时数据似乎被移动了一个字节(即接收数组中的字节 0 是一些实际上不在总线上的垃圾值(通过确定线路范围验证),字节 1、2等是预期的数据。
注意事项:这里使用同步读取,中断不起作用。该系统使用单优先级中断(无嵌套) 我已经验证的事情:
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1个回答
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原来这里的解决方案是将过时的字节从数据寄存器中清除。似乎是 HAL 或 HW 错误,该字节在之前的读取过程中未被清除,但在调用 HAL_I2C_Master_Read() 调用之前读取数据寄存器可以使其按预期工作。
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