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问题描述 假设我有一个变量X想要在A线程中读取。而在B线程中会改变变量X的值 需求 A线程如何在线程本身识别变量是否改变。未改变:阻塞线程。改变线程:恢复运行 实际情况 MCU和电机使用CNAOPEN通信。 |
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