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你好
我想知道是否有在 LSM6DSV16X 中使用传感器融合低功耗算法的示例。我想检索当前的 Heading、Pitch 和 Roll 信息。或者我也很高兴有一个例子解释如何从 SFLP 中获取四元数值。任何关于 SFLP 的事情都会很好。这些示例没有概述任何 SFLP 功能(至少我找不到任何东西,除了直接操作寄存器的调用)。 |
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1个回答
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您可以通过此链接查看 Github 上 LSM6DSV16X 传感器中 SFLP 的使用和配置的 C 示例 --> lsm6dsv16x_sensor_fusion.c
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