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SPI的LSM6DSO问题如何处理？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前我们正在尝试在我们的项目中使用 LSM6DSO（6 轴 MEMS 传感器）。我们能够使用 ST 适配器板 STEVAL-MKI159V1 成功测试 LSM9DS1（9 轴 MEMS 传感器），我们与它的通信没有任何问题，并且也获得了非常好的结果。对于此适配器板，我们连接了： -Vdd = 3.3v -VddIO = 3.3v -SDO = SPI 味噌 -SDA = SPI MOSI -SCL = SPI时钟 -CS = SPI 片选（取反）当然还有接地引脚每当我们通过 SPI 发送命令 0x8F 以读取 WHO_AM_I 寄存器（寄存器地址 0x0F）时，我们都会得到正确的响应，即来自加速度计/陀螺仪模块的 0x68 和来自磁力计的 0x3D。这些是 LSM9DS1 数据表中描述的正确值。现在我们尝试与 LSM6DSO（使用 ST 适配器板 STEVAL-MKI196V1）进行通信，方法是进行与 LSM9DS1 完全相同的连接。 -Vdd = 3.3v -VddIO = 3.3v -SDO = SPI 味噌 -SDA = SPI MOSI -SCL = SPI时钟 -CS = SPI 片选（取反）还有接地引脚但每当我们发送 SPI 命令 0x8F 以读取 WHO_AM_I 寄存器（寄存器地址：0x0F）时，我们总是收到 0x50 - 我们附上了数字分析仪屏幕截图。根据 LSM6DSO 数据表，预期结果应为 0x6C（而不是 0x50）现在我们在以下板子上测试了 WHO_AM_I 命令： 1- STEVAL-MKI197V1（基于 LSM6DSO 传感器） 2-STEVAL-MKI215V1（基于LSM6DSO32传感器） 3-STEVA:-MKI196V1（基于LSM6DSO传感器）当我们发送 WHO_AM_I 命令时，所有这 3 个板都返回 0x50。知道预期结果应该是0x6C。值得一提的是：我们使用 LSM6DS3（使用 STEVAL-MKI160V1 适配器板）进行了类似的测试，我们得到了 WHO_AM_I 命令的正确值 0x69。我们还注意到，在论坛上，还有一位同事也对这个传感器有类似的问题。线程链接：https ://community.st.com/s/question/0D50X0000AFqjrRSQR/lsm6dso-spi-communication-problem 对他来说，Vdd 和 VddIO 的电压似乎不同。但在我们的例子中，Vdd 和 VddIO 都有 3.3v。我们的微控制器 DIO 电压为 3.3v。我们想知道，是否缺少通过 SPI 与 LSM6DSO 和 LSM6DSO32 通信的内容？如果不是，那么这种情况下的问题是什么。谢谢你！ 0
2023-2-9 07:09:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报早知相关推荐 • 如何轻松进行lsm6dso和lsm6dsox软件检测？ 335 • 如何配置LSM6DSO并将其同步到树莓派？ 223 • MEMS LSM6DSD/LSM6DS3/LSM6DSO是否比LSM6DSR具有更好的“抗冲击性”？ 473 • LSM6DSO评估板与SPI无法通信是何原因？如何解决 230 • LSM6DSO中的ID无法检测到自由落体示例代码是什么原因呢 241 • 请问一下LSM6DSO加速器和陀螺仪偏置对温度变化敏感吗？ 287 • 我想知道lsm6dso传感器在什么情况下会重置呢？ 193 • 如何计算LSM6DSO度每秒满量程？ 280 • LSM6DSO计步器如何设置？ 296 • 如何使用WHO_AM_I寄存器值来区分某些惯性传感器 317 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 突破针不是那么干净，我没有连接到微控制器。我不记得是哪些别针（但总共有 2 个）。我必须将它们全部清理干净，并确保使用万用表连接所有东西（短路蜂鸣检测）。

2023-2-9 11:11:04 评论举报林旭