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想用ESP32驱动步进电机(开环,无编码器),需要精确控制PWM的脉冲个数,看了下datasheet是有高/低速时钟计数器达到最大计数值触发中断的功能,但是看了下LEDC的API:esp_err_tledc_isr_register(void (*fn)(void *), void *arg, int intr_alloc_flags, ledc_isr_handle_t *handle ),不知道该怎么用:1.比如我两个通道输出PWM(两个电机),怎么注册对应通道的中断函数? 2.intr_alloc_flags参数该填什么?
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