[问答]

用ESP32通过SPI读取设备数据，GPIO中断漏触发的原因？如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用ESP32通过SPI读取设备数据，采用GPIO中断方式触发读取，设备数据准备好后通过GPIO5上升沿触发。GPIO的配置完全按照例程设置，SPI的配置是在eeprom例程的基础上改的。现象是运行程序可以进入中断读取设备数据，但读取一段时间后，中断不再触发。中断不触发的原因是设备数据准备好发出上升沿后，如果没有通过SPI读取数据，则设备输出将保持高电平，不会在输出上升沿，直到读取数据后恢复正常。我这样判断的原因是在main_app()函数的循环中加入延时和读取数据的操作后，可以连续产生中断，不会停止。我的问题是：如何保证每次上升沿中断都被触发并调用中断服务函数？设备正常输出上升沿触发中断的频次是3200次/秒。 IO配置程序如下： #define GPIO_INPUT_IO_1 5 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL< #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; eeprom_handle_t eeprom_handle; short Accel_RAW[3] = {0,0,0}; void get_acc(void){ Accel_Device_Read_Accel_Raw(eeprom_handle, Accel_RAW);//读取设备数据 printf("x = %d, y = %d, z= %d.rn", Accel_RAW[0],Accel_RAW[1],Accel_RAW[2]);//输出 } static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); } static void gpio_task_example(void* arg) { uint32_t io_num; for(;;) { if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] intr, val: %dn", io_num, gpio_get_level(io_num)); get_acc(); } vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS); } } void app_main(void) { ESP_ERROR_CHECK(init_services()); // Set UART log level esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_INFO); ESP_LOGI(TAG, "Initializing device..."); //zero-initialize the config structure. gpio_config_t io_conf = {}; //interrupt of rising edge io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //enable pull-up mode io_conf.pull_down_en = 1; gpio_config(&io_conf); //create a queue to handle gpio event from isr gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //start gpio task xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //install gpio isr service gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1); Accel_Device_Read_Accel_Raw(eeprom_handle, Accel_RAW);// 读取设备数据 ESP_LOGI(TAG, "Initialization finished."); while (1) { ESP_LOGI(TAG, "In mainrn"); vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); // Accel_Device_Read_Accel_Raw(eeprom_handle, Accel_RAW);//加入这句后中断可以连续触发，不会停止 } 0
2023-2-13 07:55:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报倪山骋相关推荐 • 用ESP32通过SPI读取设备数据，GPIO中断漏触发的原因？ 226 • ESP32 SPI-slave用中断实时采集外部AD值失败的原因？怎么解决？ 161 • ESP32 SPI-slave用中断实时采集外部AD值失败了要如何处理? 352 • ESP32连续读取ADC，每次读取的ADC数据都不一样，怎么解决？ 187 • ESP32S3 SPI2挂多个从机设备，无法操作第三个设备的原因？如何解决？ 170 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？如何解决？ 236 • ESP32S2 SPI双工模式无法读取数据的原因？ 549 • 使用ESP32C3的SPI2的时候，配置SPI接口后发现SPI接口读取从设备的数据的时候会整体左偏移一bit怎么解决？ 318 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？ 196 • GPIO 32为什么不能接收中断？ 183