MASTER版本USB HOST批量传输时如数据长度正好是64的倍数导致HCD_PIPE_EVENT_ERROR_XFER错误怎么处理？

【现象】

MASTER版本USB HOST批量传输时如数据长度正好是64的倍数导致HCD_PIPE_EVENT_ERROR_XFER错误，并且导致之后所有调用hcd_urb_enqueue失败，跟踪到函数hcd_urb_enqueue中，失败原因为下述判断前两个子条件失败

HCD_CHECK_FROM_CRIT(pipe->port->state == HCD_PORT_STATE_ENABLED // The pipe's port must be in the correct state

&& pipe->state == HCD_PIPE_STATE_AC tiVE //The pipe must be in the correct state

&& !pipe->cs_flags.pipe_cmd_processing //Pipe cannot currently be processing a pipe command

&& !pipe->cs_flags.reset_lock, //Pipe cannot be persisting through a port reset

ESP_ERR_INVALID_STATE);



同样的代码，只要发送长度不是64倍数的Bulk传输均能成功。



【代码】

申请URB时，针对长度正好是64倍数的Bulk传输已经设置如下标志



// Bulk Out对于正好MPS长度倍数的传输需要添加一个0长度包

if ((len % USB_EP_BULK_MAX_MPS) == 0) // USB_EP_BULK_MAX_MPS为64

transfer_dummy->flags |= USB_TRANSFER_FLAG_ZERO_PACK;



请问是URB哪里还需要设置吗？



@ESP_ICY