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nano版本在开发的时候将心跳报文线程的优先级设置得比 tshell 的优先级还低发现心跳报文线程没有运行，仿真发现不但没有进入心跳报文线程，idle线程也没法进入，看了下tshell入口函数的源码，发现tshell并没有让出CPU的操作，请问你们有遇到过这种情况下，是怎么解决的？为什么tshell要设置成这种阻塞的形式？ 
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5个回答
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这样是正常的.
tshell要设置成阻塞,因为只有进行了命令输入,shell线程才需要执行.没有输入时,挂起线程. idle线程,是最低优先级的线程.只有cpu空闲才会进入这个线程执行.一般放个看门狗喂狗. 心跳报文一般需要比较严格的时间间隔,建议用个定时器去处理,来保证稳定.要用线程的话,得把优先级放高. |
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2023-2-22 13:56:46
评论
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我现在是想在idle中添加一个CPU占用率功能，但一直没法进入idle线程，因为tshell线程的优先级比idle高，一直在抢占idle线程的资源
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tshell在控制台串口没有输入的情况下是阻塞住等待信号量，会让出CPU控制权的，你这是不是控制台串口被你拿来干啥啦，才导致比tshell线程优先级低的无法运行？
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没有干啥哦，只给rt-thread 的tshell
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正常tshell在没有输入的情况下不会影响其他线程包括空闲线程的执行的，而且统计cpu利用率，rt-thread 6年前移除了该文件， 
最后，tshell有主动挂起线程的操作的
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