【RA4M2设计挑战赛】第一步：熟悉瑞萨的代码框架（非常重要）

开发板

本帖最后由 jf_37047872 于 2023-2-27 09:30 编辑

本次【RA4M2设计挑战赛】给了我一个熟悉瑞萨MCU产品的机会，一接触就感觉与熟悉的STM及其他品牌产品开发方式存在很大的不同，这对于初次上手RA开发的新手而言，需要花费一些时间来逐步熟悉和了解。之前的帖子中，我已经介绍过关于RA4M2开发板的使用方法，不了解的小伙伴可以看《拿到一块新的开发板，你需要做些什么？》。这次我准备聊聊关于瑞萨的代码框架，这对于后续的开发工作非常重要，下面的内容是基于“RASA+KEILv5”的开发方式。

RA官方提供了一个配置工具——RASC，通过这个工具可以通过可视化方式对常用外部设备进行配置，包括但不限于GPIO引脚、时钟、各种通信接口等，对于这部分的介绍，可以参考这个帖子：

《如何让RA4M2开发板运行你的第一个程序》

在使用RASC进行配置后，可以自动生成一个KEIL工程，其中已经包含了之前已经配置好的那些外设的基础代码，这样可以大大减轻代码编写的工作量。但这时，我们通过KEIL编辑器打开工程会发现，其中的代码框架并不是我们熟悉的情况，于是我们先来看看RA官方的代码框架图。

根据上图所示，我们看到RA提供了一个称为"FSP"的代码框架，中文叫“灵活软件包”，其中分为三层架构。最底层是BSP，也就是板级支持包。这部分主要包括的就是我们在写STM32代码时熟悉的一些“库文件”。在这一层上面，RA封装了两部分内容，一个是基于操作系统开发方式下的RTOS框架，支持FreeRTOS操作系统；另一个是基于非操作系统开发方式下的各类外设驱动，即HAL驱动，这部分就相当于STM32CUBE的HAL库。有了这层封装，我们就可以不用管那么多库函数了。在HAL驱动层之上，RA提供了更进一步的封装，即中间件，主要包括一些常用的接口、协议等。这样做的好处是，可以让我们像使用HAL一样方便的操作这些复杂接口和协议。此外，RA还基于其产品特色，提供了TrustZone安全组件，可以增加产品的安全特性。在往上就是用户自己编写的应用层了。说了这么多，可能大家觉得这些都是理论的东西，跟我编写代码有啥关系，其实这是理解RA官方代码框架的基础。我们继续往下看RA官方给出的代码框架。

- project

- ra（核心文件）

- ARM（包含ARM CMSIS 代码）

- CMSIS 5

- board（包含开发板文件）

- ra4m2_ek

- board_init.h（声明bsp_init函数）

- board_init.c（定义bsp_init函数）

- board_leds.h（声明led结构体及led枚举类型）

- board_leds.c（定义并初始化板载LED结构体及引脚数组）

- board.h（引用开发板相关初始化及外设函数，定义BOARD_RA4M2_EK宏）

- fsp（FSP库本体）

- inc（FSP库核心文件）

- api（FSP接口，包含API定义）

- bsp_api.h（引用FSP库各类外设，声明获取FSP库版本函数）

- r_ioport_api.h（声明IO端口相关的宏、枚举及结构体）

- instances（FSP实例，接口的实例）

- r_ioport.h（声明IO端口接口实例结构体、IO端口和引脚枚举类型及IO端口相关函数）

- fsp_common_api.h（声明FSP包的各种报错结果枚举类型）

- fsp_features.h（声明FSP包的可用设备及中断信号相关枚举类型）

- fsp_version.h（声明FSP包的版本相关的宏、联合体和结构体）

- src（BSP层及FSP模块）

- bsp（板级支持包文件）

- cmsis（包含寄存器定义文件和启动文件）

- DEVICE

- RENESAS

- include

- R7FA4M2AD.h（声明MCU相关外设名称、地址、偏移及掩码等宏）

- renesas.h（根据条件引用对应的MCU相关头文件）

- system.h（声明系统时钟频率变量、系统初始化函数及改变系统时钟函数）

- source

- startup.c（定义启动函数）

- system.c（定义系统初始化函数及改变系统时钟函数）

- mcu（包含BSP代码）

- all

- bsp_xxx

- ra4m2

- bsp_elc.h

- bsp_feature.h

- bsp_mcu_info.h

- r_（FSP模块）

- r_.c

- ra_gen（用户的FSP配置文件）

- bsp_clock_cfg.h（BSP时钟配置的宏定义）

- common_data.c（定义外设结构体并赋予初始值，定义外设接口及初始化函数）

- common_data.h（声明外设接口、控制结构体及初始化函数）

- hal_data.c（定义hal初始化函数）

- hal_data.h（声明hal入口函数及初始化函数）

- main.c（定义main函数：调用hal入口函数）

- pin_data.c（定义并初始化外设配置结构体及引脚配置结构体）

- vector_data.c（定义向量中断数量）

- vector_data.h（声明向量中断数量）

- ra_cfg（FSP配置文件）

- fsp_cfg

- bsp

- board_cfg.h（引用board.h）

- bsp_cfg.h

- bsp_mcu_device_cfg.h

- bsp_mcu_device_pn_cfg.h

- bsp_mcu_family_cfg.h

- bsp_pin_cfg.h

- r_ioport_cfg.h

- debug（编译生成的中间文件及结果文件）

- memory_regions.ld

- src（用户文件）

- hal_entry.c（应用程序入口文件）

在一个RA的标准项目（Project）下，一般主要包含5个文件夹：RA、RA_GEN、RA_CFG、DEBUG、SRC，分别用于存放核心文件、用户的FSP配置文件、FSP配置文件、编译生成的中间文件及结果文件、用户文件等内容。在官方提供的代码框架中，并不包含对每个文件夹作用的说明，我将这些说明文件列在了括号中，大家可以对照查阅。

然而，当我们通过KEIL打开通过RASC配置并生成的工程就会发现，这里面的代码框架并不是像上面官方提供的那样，而是仅仅包含了三个文件夹：Source Group 1、Renesas RA Smart Configurator:Common Sources、Flex Software，如下图所示。

那么，我们该如何基于KEIL进行RA项目开发呢？其实很简单，Flex Software文件夹下包含了整个RA官方的FSP，切记，不要试图去修改这个文件夹下的所有文件，因为即使修改后保存了，在下次重新通过RASC生成工程代码时，也会被恢复成RA提供的文件内容。Renesas RA Smart Configurator:Common Sources文件夹保存的是用户文件，最开始只有包含hal_entry.c文件，这个就是工程的主函数所在的文件，相当于STM32工程的main.c。同时对于用户自己编写的一些外设文件（包括.c和.h文件），也保存在这个文件夹下。但如果你直接通过KEIL的Manage Project Items是无法添加到工程的，系统会提示：该文件夹不能被移除、添加或删除内容。你可以将你编写的文件放置到工程的这个路径：RASmartConfiguratorworkspace【工程名称】src，然后运行RASC重新生成工程代码，你就能在KEIL的Renesas RA Smart Configurator:Common Sources文件夹下看到你的文件了。而Source Group 1文件夹，你可以随意添加保存任何文件。

现在还有最后一个问题没有解决，RA将所有FSP的内容统统放在了一个文件夹下，我怎么知道需要寻找的内容在哪个文件里呢？这就需要用到上面最初的代码框架了，你可以对照官方的代码框架，根据每个文件的前缀，来区分这个文件属于代码框架的哪一层，然后就可以大概判断出这个文件所存放的是哪部分代码内容了。好了先说这么多，后面我会结合具体开发项目，逐步帮助大家熟悉常用的一些外设的配置方法，希望这篇帖子能对大家熟悉和了解RA项目的开发有所帮助。

搜索历史

【RA4M2设计挑战赛】第一步：熟悉瑞萨的代码框架（非常重要）

本帖子中包含更多资源

相关推荐

精选推荐

最新话题

热门话题

创建小组步骤

站长推荐 /6