[问答]

高级中断不适用于IDF V5.0吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个使用高级（5 级）GPIO 中断和高级定时器中断的项目。以前它与 ESP-IDF V4.4 配合得很好。这周我更新了IDF到V5.0版本，编译烧写后，GPIO中断和定时器中断都不起作用了。有谁知道哪里出了问题，或者可能是 idf v5.0 的错误？有没有关于高级中断的文档可以参考？芯片：ESP32S3-N8R2。 IDF 从 v4.4 更新到 v5.0。语言：C++ 和汇编 5 级 GPIO 中断 ID： 31，5 级定时器中断 ID 16，使用 CCOMPARE_2。 GPIO或定时器中断的注册成功，但是一旦GPIO或定时器中断触发，两个CPU核心都卡在了某个地方。5 级 intr 处理程序中有代码清除 GPIO 中断标志并设置 ccompare_2，但不知何故它可能不适用于 idf v5。下面附上main.cpp和Sampling_Int.S 的代码。该代码适用于 idf v4，无论中断处理程序和系统主任务运行在哪个 CPU 核心。主.cpp：代码：全选 #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "xtensa/core-macros.h" #include "driver/gpio.h" #include "soc/soc.h" #include "soc/periph_defs.h" #include "esp_log.h" //#include "esp_rom_gpio.h" #include "rom/ets_sys.h" #define PPS_PIN 8 uint32_t AlarmValue = 240000000; uint32_t IntCounter[2]; void RegisterInt(void you_need_this) { gpio_set_intr_type((gpio_num_t)PPS_PIN, GPIO_INTR_POSEDGE); gpio_intr_enable((gpio_num_t)PPS_PIN); gpio_config_t cfg; cfg.intr_type=GPIO_INTR_POSEDGE; cfg.pin_bit_mask=(1ULL< cfg.mode=GPIO_MODE_INPUT; cfg.pull_up_en=GPIO_PULLUP_DISABLE; cfg.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE; ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&cfg)); WSR(CCOMPARE_2, 2400000); ESP_LOGE("Intr", "Try to enable timer intr."); xt_ints_on(1 << 16); ESP_LOGE("Intr", "Try to enable PPS intr."); xt_ints_on(1 << 31); ESP_LOGE("Intr", "Try to register PPS intr."); intr_matrix_set(0, ETS_GPIO_INTR_SOURCE, 31); ESP_LOGE("Intr", "Register Intr done."); vTaskDelete(NULL); } void Output(void you_need_this) { int iii=0; while(1) { printf("n[%d]Interrupt Counter =%lu",++iii,IntCounter[0]); vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS); } } extern "C" void app_main(void) { xTaskCreatePinnedToCore(Output,"Out",4096,NULL,0,NULL,0); vTaskDelay(3000/portTICK_PERIOD_MS); xTaskCreatePinnedToCore(RegisterInt,"allocEXTGPIOINT",4096,NULL,0,NULL,0); while(1) vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS); } Sampling_Int.S：代码：全选 #include #include #include #include "soc/gpio_reg.h" #define PPS_PIN 8 #define PPS_INT_Sta_REG GPIO_STATUS_REG #define PPS_INT_W1TC_REG GPIO_STATUS_W1TC_REG #define PPS_Mask (1< .section .iram1,"ax" _l5_intr_stack: .space 64 //Interrupt Handler .section .iram1,"ax" .global xt_highint5 .type xt_highint5,@function .align 4 xt_highint5: ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //save register values. It takes around 15 cpu cycles to save the register valeus. movi a0, _l5_intr_stack s32i a5, a0, 0 s32i a6, a0, 4 s32i a7, a0, 8 s32i a4, a0, 44 s32i a3, a0, 48 s32i a2, a0, 52 s32i a1, a0, 56 rsr a1, SAR s32i a1, a0, 60 //////////////////Interrupt handling start//////////////////////////////// YourCodeHere: //---------------------------- //increase ccompare_2 by 60M movi a5, AlarmValue l32i a7, a5, 0 movi a6, 60000000 add a7, a7, a6 wsr a7, CCOMPARE_2 s32i a7, a5, 0 //--------------------------- //reset intr flag (no matter if it is gpio interrupt) movi a3, GPIO_STATUS_W1TC_REG //get REG to clear the interrupt status movi a4, PPS_Mask //load Pin mask s32i a4, a3, 0 //write the mask to Int clear REG memw //increase IntCounter[0] by 1 movi a3, IntCounter l32i a4, a3, 0 addi a4, a4, 1 s32i a4, a3, 0 SAVE_EXIT: movi a0, _l5_intr_stack l32i a5, a0, 60 wsr a5, SAR //restore shift register l32i a5, a0, 0 l32i a6, a0, 4 l32i a7, a0, 8 l32i a4, a0, 44 l32i a3, a0, 48 l32i a2, a0, 52 l32i a1, a0, 56 //--------------------------------------------------------------- //return EXIT: rsr a0, EXCSAVE_5 /* restore a0 */ rfi 5 .global ld_include_highint_hdl_my ld_include_highint_hdl_my: CMakeLists.txt：代码：全选 idf_component_register(SRCS "main.cpp" "Sampling_Int.S" INCLUDE_DIRS ".") target_link_libraries(${COMPONENT_TARGET} "-u ld_include_highint_hdl_my") 0
2023-3-2 06:38:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报石飞鹏相关推荐 • esp-idf v5.0何时可用，是否可以轻松从4.x迁移？ 243 • 请问IDF V5.0 Offline Installer需要联机吗？ 218 • 什么是Android - 微信聊天记录恢复 v5.0 解锁版？ 9860 • PN7161 NFC不适用于nrf52840吗？ 354 • BLE5.0支持是否还取决于使用哪个NimBLE堆栈呢？ 344 • labview2014的哪个版本的vision assistant适用于win8系统？ 4238 • CY7C0833V CE＆CE/不适用于本部分 1145 • 请问STM32 FreeRTOS开发教程是否在MiniSTM32 V2.0上不适用？ 1004 • STVP擦除选项不适用于STM8S105K4 4096 • S32K118EVB不适用于PE Micro Multilink Universal FX吗？ 531