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我正在考虑使用 std::future/std::promise 和 std::packaged_task 来促进 esp32 上的多线程。我知道多任务函数之间的抽象分层如下:
std::thread pthread FreeRTOS 任务 在任何情况下,我都需要灵活地设置任务优先级和堆栈大小。我还注意到 espressif 提供了自定义 pthread 扩展,可以解决这个问题。然而,这些附加组件据信不适用于 std::thread。 您如何建议我执行与所需功能兼容的多任务处理?我应该使用附加组件从 pthread 层开始,还是可以使用 std::thread 实现完全可移植性? |
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