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原本设想是ulp执行一次唤醒主mcu一次,然后mcu打印完之后在进入深度睡眠。然后这样不断的循环。
实际测试出来的结果是ulp执行2次才唤醒主mcu一次,这是为什么。 下面虚线之后的这段代码是协处理器ulp执行完任务后,会执行的唤醒主CPU操作,但每次都会先执行一次exit分支,然后ulp重启后在执行完一次任务之后,才在跳转到wake_up分支。 想看看RTC_CNTL_STATE0_REG寄存器是干什么的: #define DR_REG_RTCCNTL_BASE 0x3ff48000 #define RTC_CNTL_LOW_POWER_ST_REG (DR_REG_RTCCNTL_BASE + 0xc0) #define RTC_CNTL_DIAG0_REG RTC_CNTL_LOW_POWER_ST_REG READ_RTC_REG(RTC_CNTL_DIAG0_REG, 19, 1) 也就是说,实际是判断0x3ff480C0这个寄存器的第19位是否为1,如果为1才能重启主MCU,否则则重启ulp。 在数据手册里查看0x3ff480C0这个寄存器,他是RTC_CNTL_STOREn_REG系统保留的寄存器,也不知道它是干什么的,手册没有说明。 jump wake_up /* Get ULP back to sleep */ .global exit exit: /* Stop the wakeup timer so it does not restart ULP */ WRITE_RTC_FIELD(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN, 0) halt .global wake_up wake_up: /* Check if the SoC can be woken up */ READ_RTC_REG(RTC_CNTL_DIAG0_REG, 19, 1) and r0, r0, 1 jump exit, eq /* Wake up the SoC and stop ULP program */ wake /* Stop the wakeup timer so it does not restart ULP */ WRITE_RTC_FIELD(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN, 0) halt |
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