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在学习如果开发aliyun物联网套件的时候用到了esp32这个模块,其中有一些examples 其中有一个智能灯的解决方案。但是却不是那么容易懂,比如说在examples/mqtt/mqtt_example中订阅和发布消息都是显示的调用了相关的publish和subscribe函数。但在solutions/smart_light里初始化相关等等连上路由器后在linkkit_main中注册相应的回调函数 设置相应的IOT连接参数后直接IOT_Linkkit_Open()后再IOT_Linkkit_Connect();连接到阿里云后就直接循环IOT_Linkkit_Yield()把管理权交给阿里云的SDK就行了。我比较疑问的就是是怎么订阅topic和发布到相应的topic的。希望大神能帮帮我解惑非常感谢
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