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Cortex-M3内核上下文切换函数rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt()中有个判断rt_thread_switch_interrupt_flag的地方，不知道意义在哪？ 
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4个回答
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我的猜想是防止调用第一个切换线程函数rt_hw_context_switch_to()后突然来了个中断抢在PendSV异常处理前，且这个中断调用了rt_hw_context_switch()/rt_hw_context_switch_interrupt()，因为此时没有from线程，所以并不需要保存参数from。
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中断到中断的切换
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我猜应该是这样子的，
发生中断。中断处理函数中遇到线程切换请求（A —> B）。调用 rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt() 函数悬起 PENDSV ，准备进行线程切换。注意，当前点还没有真正执行切换。from_thread=A，to_thread=B。 继续处理中断，又遇到线程切换请求 (B —> C)。此时要注意：由于之前有过一次线程切换的请求，但是还未执行。所以 from_thread 没有改变，仅仅是 to_thread 线程改变了。所以仅需要更改 to_thread。得到 from_thread=A，to_thread=C 出中断后，执行 PENDSV。将线程从 A 切断到 C。 |
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确实应该是这样，还有我注意到一点，之前我以为上下文切换函数也会被嵌套中断打断，其实封装了这个函数的线程切换函数都进行了屏蔽中断操作，也使这段逻辑不会太复杂。
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