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步进电机及驱动器的常见故障及检修步骤

2023-3-13 14:12:53

2340 步进电机驱动器脉冲信号电源电压

　　步进电机及驱动器被广泛用于雕刻机、数控车床、数控设备以及一此需要精确定位等场合中。做为电子设备在安装或使用中难免会发生一些故障，这里介绍的是一些常见的故障及简单的检修方法，经验主要来自于日常的售后服务或开发、维修中，如有不对请大家指正。

　　一、电机不工作

　　1.驱动器连线断：与电机的连线、与信号线的连线及电源连线断开，都会让电机无法工作。

　　2.驱动器报警：可以根据LED或其它方式的指示，根据说明书判断是否是过电压、欠压、过流、过热等故障。

　　3.驱动器无供电：可以使用万用表电压档检查驱动器供电端子的连线及供电电压。

　　4.驱动器保险断开：驱动器供电电压正常而电机不工作而且驱动器指示灯不亮，这时可以初步判断为驱动器内保险断开。如果驱动器内部是使用自恢复保险，可以把电机和驱动器断开，等待几分种，不接电机再次上电，如果驱动器能正常则说明电机有短路。

　　5.驱动器使能信号不对：使能信号不对时，电机会不在锁定状态。市面上大多数驱动器都是不需要连接使能信号就可以正常工作的，如果有上电不锁定故障时可以拨除使能连接线以判断是否是使能信号不正确。

　　6.驱动器参数设置不对：一般为电流设置过小，电流不足以驱动电机。

　　7.信号线接触不良：信号线氧化或螺丝没锁紧。

　　8.电机本身的问题：电机轴生锈卡死、失磁、断路等。

　　9.脉冲信号问题：脉冲信号不符合驱动器的信号要求，如脉冲宽度太小、脉冲频率太高、脉冲的电平太低（如驱动器需要5V的电平，而提供的是3.3V）。

　　10.驱动器内部电路故障：如果手上有多个同型的驱动可以直接对换来判断。

　　二、电机工作不正常

　　1.电机动作但发生堵转、丢步：

　　脉冲的频率太高，可以调整脉冲宽度、电机最高速度来尝试解决

　　负载转矩太大，负载所需要的转矩大于电机产生的，可以尝试加大驱动的输出电流，但不得大于电机的额定电流。

　　负载惯量太大，可以尝试把电机的速度调低

　　加减速时间太短，调整系统的加减速曲线参数

　　信号不良或受到干扰，这种情况下脉冲信号会突变

　　电源电压变化或不稳定，电机运行时电源的电流需求会变大，如果电源容量不足时可能会导致电压或电流不足，致使驱动工作不正常。

　　2.电机抖动、运转不均匀、定位不准

　　信号不良、不均匀或受到干扰，这种情况下脉冲信号会突变或存在噪声

　　脉冲的频率太高，可以调整脉冲宽度、电机最高速度来尝试解决

　　脉冲电平不正确，电平太高或太低

　　脉冲信号不匹配，脉冲信号模式有好几种，一般为单脉冲模式，确认模式是否正确

　　脉冲频率发生共振，可以调整脉冲宽度、电机最高速度来尝试解决

　　系统接地或屏蔽不良，检查系统的接地或信号的屏蔽

　　3.电机过热

　　环境温度过高，加强散热

　　设置不当，电流过大，如果有半流开关的，可尝试开启半流以减少发热

　　驱动和电机不匹配

　　4.噪声大

　　驱动本身设计有缺陷

　　电机工作在低频区或共振区

　　电机正反转频繁

　　指令距离过短面频繁，在浮雕应用中会存在大量的微小线段，电机会不停的加减速运作。

原作者：明浩磁动力电子网

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