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首先你得告诉我电机是什么类型的，直流电机有很多种，空心杯的，盘式的，转子带铁心的，等等，仅仅一个转速是不够的。
通常而言，控制直流电机的PWM周期在选择时，要考虑的因素主要是电枢电感，驱动器能承受的频率，散热条件，对噪声的要求等等。在驱动器能承受的范围内，周期短一点好（也就是PWM频率高一点）。这样转矩更平稳，噪声小，电流纹波小。但是驱动器发热会严重一些。 PWM频率通常在3kHz到10几kHz之间。 |
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大功率 开关频率低，兆瓦级 一般不到1K， 小功率几个千瓦的要高10K 左右。
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