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我已经在 iMX8(4 个 A53,1 个 M4)上成功使用 rpmsg 一段时间了。我想让“读取”功能阻塞,因为我在 linux 端找到的 rpmsg 代码使用轮询和 ioctl 来确定数据是否可以读取。
读取线程有一个睡眠,以防止 cpu 飞走。该睡眠相当于所有来自 m4 的消息延迟 1 毫秒。在我们的实时应用程序中,这可能是个问题。 我所有使读取阻塞的努力都没有返回错误,但读取也没有阻塞。我试过 (&(~O_NONBLOCK)) 和 FIONBIO 设置为零。 在数据从 M4 准备好之前,我想让我的读取线程不消耗任何 CPU 周期。 有没有办法在 linux 端实现对 rpmsg 读取的阻塞? |
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