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例如，有一个编码器使用io口中断的方式读取状态然后在程序中有多个线程来回切换，那线程切换时会不会将编码器触发的io口中断漏掉，就是在编码器不断旋转的情况下会不会因为线程切换而丢步？ 
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3个回答
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优先响应中断,再进行线程切换.
如果是ARM架构的话,用的是PendSV来进行上下文切换,线程调度的.这个优先级是最低优先级的. 但是要考虑如果你自己的中断进入频率太高了,这个线程调度可能就不稳定了. |
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