[问答]

devBoard S32K3x4EVB-Q172有什么方法可以读取所有传入的CAN帧而不通过它们的CAN-ID进行过滤？

406 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在开发 devBoard S32K3x4EVB-Q172，我正试图弄清楚 FlexCAN 是如何工作的。我对 FlexCAN_Ip_ConfigRxMb() 函数有疑问。根据我目前阅读的内容和目前测试的内容，我了解到 FlexCAN_Ip_ConfigRxMb() 函数确实设置了接收消息缓冲区。但是我找不到uint32 msg_id参数有什么作用。据我了解，它用于过滤帧的ID以便读取或不读取帧。 1.是否有禁用此功能的选项？ 2. 有什么方法可以读取所有传入的 CAN 帧而不通过它们的 CAN-ID 进行过滤？ 3. 是否有任何关于 FlexCAN 的文档或培训材料？我的配置设置尽可能简单。我附上了我正在使用的代码，以测试和验证 CAN 功能。 #include "Mcal.h" #include "Clock_Ip.h" #include "FlexCAN_Ip.h" #include "IntCtrl_Ip.h" #include "Siul2_Dio_Ip.h" #include "Siul2_Port_Ip.h" #define MSG_ID 0x601//20u #define RX_MB_IDX 1U #define TX_MB_IDX 0U volatile int exit_code = 0; uint8 dummyData[8] = {1,2,3,4,5,6,7}; volatile uint8_t i = 0; extern void CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); int main(void) { /* Write your code here / Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]); Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0); //Put the transeiver to Normal Mode Siul2_Dio_Ip_WritePin(CAN_EN_PORT , CAN_EN_PIN , 1); Siul2_Dio_Ip_WritePin(CAN_nSTB_PORT, CAN_nSTB_PIN, 1); IntCtrl_Ip_EnableIrq(FlexCAN0_1_IRQn); IntCtrl_Ip_InstallHandler(FlexCAN0_1_IRQn, CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler, NULL_PTR); Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = { .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD, .data_length = 8u, .is_polling = TRUE, .is_remote = FALSE }; Flexcan_Ip_MsgBuffType rxData; FlexCAN_Ip_Init(INST_FLEXCAN_0, &FlexCAN_State0, &FlexCAN_Config0); FlexCAN_Ip_SetStartMode(INST_FLEXCAN_0); FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rx_info, 0); rx_info.is_polling = FALSE; while(1) { // FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID, (uint8 )&dummyData); FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE); if(FlexCAN_Ip_GetTransferStatus(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX) != FLEXCAN_STATUS_SUCCESS) { __asm__ ("nop"); FlexCAN_Ip_MainFunctionRead(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX); } // for (i= 0; i < 7; i++) // { // dummyData+= 1; // } } FlexCAN_Ip_SetStopMode(INST_FLEXCAN_0); FlexCAN_Ip_Deinit(INST_FLEXCAN_0); return 0; } 我的外围配置位于下图中： 0
2023-3-24 08:36:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 19 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 19 个回答。邀请回答举报戚歆敦相关推荐 • 求分享S32K3x4EVB-Q172 3D模型.step格式 432 • 无法在S32K3X4EVB-Q172 EVK板中闪烁代码怎么解决？ 354 • FlexCAN不在S32K3X4EVB-Q172上传输的原因？怎么解决？ 307 • S32K344和DEVKIT-MOTORGD可以一起使用吗？ 213 • 是否可以将模拟看门狗触发器连接到LCU强制输入？ 296 • 有什么实用程序可以擦除S32K344的整个内存？ 320 • 如何为S32K144设置模型，以便当过滤器表中有超过1个有效ID时CAN Rx FIFO正常工作？ 554 • 是否可以在S32K344/1的同一个引脚上同时连接CMP_1 和ADC通道？ 211 • 请问如何同时启动两个eMIOS PWM定时器？ 278 • S32K148EVB如何建立与Vector CAN的CAN通信？ 224