[问答]

如何使用GFLIB_ControllerPIrAW_F32库？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用带有汽车数学和电机控制库的 NXP MC9S12ZVML64 mcu 我正在使用 GFLIB_ControllerPIrAW_F16 库，即 GFLIB_ControllerPIrAW((tFrac16)lf16Error, (GFLIB_CONTROLLER_PIAW_R_T_F16 *) &PIPrms, F16); 用于计算速度 Pi 输出和电流 PI 输出并通过切换机制我在速度 pi 和电流 PI 中选择一个 PI 值我将选定的 PIoutput 值馈送到 MLIB_Mul((tFrac16)PIOut, (tFrac16)CONSTANT_VALUE,F16)) for计算义务。上面的代码序列工作正常。我只想在上述情况下使用 GFLIB_ControllerPIrAW_F32 库，您能否告诉我使用GFLIB_ControllerPIrAW_F32 库而不是 GFLIB_ControllerPIrAW_F16 库需要进行哪些更改。将 GFLIB_ControllerPIrAW_F32 库与 MC9S12ZVML64 mcu 一起使用是否有任何限制。如果我想通过仅将类型转换更改为 tFrac32 来提供与 (tFrac32)lf16Error 作为 GFLIB_ControllerPIrAW_F32 输入相同的错误，如果可以直接完成，请告诉我，或者，我是否需要通过左移 (tFrac32)lf16Error << 15 然后使用相同的缩放误差值作为 GFLIB_ControllerPIrAW_F32 库的输入来增加 frac32 比例的误差值，这种方法是否正确。请建议使用相同的 GFLIB_ControllerPIrAW_F16 输入转移到 GFLIB_ControllerPIrAW_F32 库以生成类似结果的正确方法。 0
2023-3-28 08:44:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报李波相关推荐 • STM32f407所使用的固件库和f103的3.3.5的固件库有什么区别 4993 • stm32f103系列封装库分享！ 7928 • 请问STM32F427用的是哪个库？ 4276 • 求STM32F407IG的固件库 6630 • 请问有stm32F334的标准外设库吗？ 5143 • 否有用于stm32f7的SPL库？ 338 • STM32F1固件库的每个库文件都有何作用呢 1311 • STM32F10XXX标准外设库介绍 1738 • 求STM32F407的USB库 2687 • stm32f373怎么移植HAL库到103板子 2271