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一、新建工程 还是老样子，不过这次不需要添加任何依赖。 
二、I2CAPI介绍 这里我们需要了解几个Wire常用的API。 1.Wire.begin 初始化可以设置引脚，如 Wire.begin（18， 19）; 2.Wire.beginTransmission，开始传输，传入目标地址，如OLED-0x3C Wire.beginTransmission（0x3c）; 3.Wire.write 开始写数据， 直接传入要写的数据即可 4.Wire.endTransmission 结束传输，写入完成后调用 三、编写代码
这里的代码，我们将cmd_ssd1315中的数据依次通过I2C写入地址为0x3C的设备中，这些数据分别代表着初始化OLED所需要的参数，如亮度、方向等信息，具体请参考SSD1315的手册，或自行百度。 四、测试 将代码下载到开发板，查看OLED，可以看到OLED此时成功亮起，有很多斑点，属于正常现象。 五、总结 本节我们主要尝试通过I2C发送一段指令给OLED，并将其成功点亮。至此我们嵌入式开发基础篇的内容就全部完成了。 原作者：小鱼 鱼香ROS 
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