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我正在使用 S32K3 评估板开发 SPI 功能,并尝试在不涉及 DMA 的情况下连续发送 9 个命令,每个命令 15 个字节。该项目中使用的 MCAL 是“SW32K3_RTD_4.4_2.0.2”
SPI 在没有接收到 CAN 报文的情况下正常工作。但是当控制器开始接收CAN报文时,传输的SPI数据似乎经常中断。(CAN的中断优先级是5,SPI是3。) 谁能告诉我为什么会这样,以及如何确定 SPI 被哪个函数中断了。 正常的 SPI 命令 中断的 SPI 命令 |
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