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您好,我在 LPSPI Slave 模块方面遇到问题,我想寻求帮助。这是使用 IMX1060 EVKB
我的目标:注册 SPI 传输结束(CS 空闲) 问题: 我期望传输一定长度(4 个字节),并且我发现可以乱序接收这些字节,因此我在缓冲区中看到的第一个字节不是来自传输端的 B0。如果 TX 正在运行和发送,并且我在发送期间启动,这通常会发生。 我想做的是检测 CS 线何时变高(传输完成)并在发生这种情况时重置我的字节数,这样如果我在某个时候未对齐,我可以轻松地与 TX 重新对齐。 我试图通过使用kLPSPI_TransferCompleteInterruptEnable标志来做到这一点。但是,该标志似乎从未设置过。有趣的是, kLPSPI_FrameCompleteFlag 确实设置了,即使我没有启用该中断标志。 我正在使用示例中的轻微修改代码初始化我的中断: LPSPI_SetFifoWatermarks(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, txWatermark, g_slaveRxWatermark); LPSPI_Enable(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, false); EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR->CFGR1 &= (~LPSPI_CFGR1_NOSTALL_MASK); LPSPI_Enable(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, true); /*Flush FIFO , clear status , disable all the interrupts.*/ LPSPI_FlushFifo(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, true, true); LPSPI_ClearStatusFlags(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_AllStatusFlag); LPSPI_DisableInterrupts(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_AllInterruptEnable); LPSPI_SelectTransferPCS(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, whichPcs); LPSPI_EnableInterrupts(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_RxInterruptEnable | kLPSPI_TransferCompleteInterruptEnable ); 我的 IRQ 处理程序是: void LPSPI_Slave_IRQ_Handler(void) { uint32_t status_flags = LPSPI_GetStatusFlags(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR); if (slaveRxCount < TRANSFER_SIZE && ((status_flags & (uint32_t)kLPSPI_RxDataReadyFlag) != 0U ) ) { LPSPI_ClearStatusFlags( EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_RxDataReadyFlag ); /* While reading out the RX FIFO as more data may be coming into the RX FIFO. We'll * re-enable the interrupts after reading out the FIFO. */ while (LPSPI_GetRxFifoCount(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR)) { slaveRxData[slaveRxCount] = LPSPI_ReadData(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR); if(slaveRxCount == 0 ){ data_is_for_us = ParseFirstByte(slaveRxData[0] ); } slaveRxCount++; if (slaveRxCount == TRANSFER_SIZE) { //We will assume that our slave data matches our desired Xfer size in the interest of speed if(data_is_for_us){ Parse_SPI_Data(slaveRxData); //now parts the data } slaveRxCount = 0; isSlaveTransferCompleted = true; // LPSPI_DisableInterrupts(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_RxInterruptEnable); break; } } } //kLPSPI_TransferCompleteFlag //check if the frame complete flag has thrown. This does fire when uncommented // if ((status_flags & (uint32_t)kLPSPI_FrameCompleteFlag) != 0U) { // //if the frame is complete, we reset our slaveRxCount // slaveRxCount = 0; // TODO get this working properly // LPSPI_ClearStatusFlags( EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_FrameCompleteFlag ); // } if ((status_flags & (uint32_t)kLPSPI_TransferCompleteFlag) != 0U) { //if the frame is complete, we reset our slaveRxCount slaveRxCount = 0; // TODO get this working properly LPSPI_ClearStatusFlags( EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_TransferCompleteFlag ); } SDK_ISR_EXIT_BARRIER; }所以我的问题是: 当 CS 线变高/空闲时,我应该期待什么信号?FrameComplete 似乎真的只是检查 8 个 8 位帧是否已经到达,这对我来说并不是很有用。但是,我不知道 TransferComplete 是否对应于 CS 线路空闲,或者其他什么。 |
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