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全志T3＋Logos FPGA核心板——Linux系统使用手册

2023-3-31 16:30:26 3530 嵌入式 FPGA

本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册，其中详细内容，主要涵盖了：LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等，感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。

前言

请先按照Linux开发环境搭建文档进行开发环境搭建，由于系统编译过程需下载相关工具软件包，请确保Ubuntu网络连接正常。本说明文档适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

U-Boot：U-Boot-2014.07

Kernel：Linux-3.10.65

LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）

Linux系统相关软件包位于产品资料“4-软件资料Linux”目录下，具体如下表所示。其中U-Boot、Kernel、Filesystem、Tools来源于LinuxSDK开发包。Makesdboot目录包含Linux系统镜像文件，与LinuxSDK开发包版本相对应。我司已在Kernel源码中打入PREEMTP_RT补丁，支持Linux内核和Linux-RT实时内核。我司默认提供的是Linux内核，如对系统实时性要求较高，请参照本文内容同时替换Linux-RT内核、内核模块。

表 1

U-Boot	bin	U-Boot镜像文件
	src	U-Boot源码压缩包
	U-Boot特性支持说明文件
Kernel	bin	modules	Linux内核模块压缩包
		modules-rt	Linux-RT内核模块压缩包
		boot.fex	Linux内核镜像文件
		boot-rt.fex	Linux-RT内核镜像文件
	src	Linux内核源码压缩包
	Linux内核特性支持说明文件
Filesystem	docker	Docker文件系统镜像文件
	image	buildroot文件系统镜像文件
	src	buildroot文件系统源码压缩包
	buildroot文件系统特性支持说明文件
Makesdboot	Linux、Linux-RT系统镜像文件
Boot_package	由U-Boot镜像、设备树镜像、sys_config配置文件合并生成的xxx.fex文件
Tools	包含sys_config配置文件源码、环境变量、LinuxSDK打包工具等
	tools工具包特性支持说明文件
LinuxSDK	LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包

本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

LinuxSDK安装

由我司提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包基于全志科技的T3_LinuxSDK_V1.3_20190122，其位于产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下。

AA_BB_CC_DD为LinuxSDK的版本号，具体版本说明如下：

AA：U-Boot发布版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxU-Boot”目录下的特性支持说明文件。
BB：Linux内核发布版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxKernel”目录下的特性支持说明文件。
CC：tools软件包发布版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxTools”目录下的特性支持说明文件。
DD：buildroot文件系统版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxFilesystem”目录下的特性支持说明文件。

解压LinuxSDK

打开Ubuntu，执行如下命令，新建T3工作目录。

Host# mkdir -p /home/tronlong/T3

图 1

将LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包拷贝至Windows下的SharedFolders共享目录，LinuxSDK版本请以实际情况为准。

图 2

此时可在Ubuntu的共享目录"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此开发包。

图 3

执行如下命令将LinuxSDK开发包解压至T3工作目录。耗时约5min后解压完成，生成lichee文件夹（即LinuxSDK源码目录）。

Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK_10_10_10_10.tar.gz -C /home/tronlong/T3/

Host# cd /home/tronlong/T3/

Host# ls lichee/

图 4

表 2 LinuxSDK源码目录结构

Brandy/u-boot-2014.07	U-Boot源码
buildroot-201611	文件系统源码
build.sh	LinuxSDK编译脚本，编译生成不支持Qt的Linux系统镜像
comp_qtLib-590_only.sh	Qt编译脚本，编译生成支持Qt的Linux系统镜像
install-tools.sh	工具安装脚本
linux-3.10	Linux内核源码
tools	包含sys_config配置文件源码、环境变量、LinuxSDK打包工具等