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直流电机数学模型及稳态曲线介绍

2023-4-4 15:21:28

664 直流电机反电动势换向器

3

　　一个完整的直流电机动态模型可以由四个方程来表达，分别是：电枢回路方程，反电动势方程，扭矩方程和机械负载方程。
　　1.电枢回路方程
　　直流电机电枢绕组的电压方程可以表示为：

　　图X-5 直流电机等效回路图
　　2．反电动势方程

　　图X-6 电动势
　　3. 扭矩方程

　　图X-7 载流导体在磁场中的受力
　　4. 机械负载系统
　　如果将直流电机与负载连接，直流电机根据式X-3产生的电磁转矩将驱动负载旋转，电机的旋转速度可以由下式决定：

　　从式（X-1）到式（X-4），我们可以得到直流电机的稳态和瞬态下的电流和速度等信息。首先，让我们基于这些公式来研究转速和扭矩在稳态下的关系。
　　5. 直流电机的稳态特性

　　从式X-5可以看出，直流电机的转速随着负载扭矩的增大而降低，如图X-8所示。这里，N代表的是rpm，即：转/分。从图X-8我们可以确定特定负载下的转速和电流。

原作者：Happy to Share

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