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我正在使用MPC5777C控制器。
我目前已按如下所述配置 MCAN-0: FFE34000 - 标准过滤器起始地址 96 个元素,大小为 4 字节 FFE34180 - 扩展过滤器起始地址 6 个元素,大小为 8 字节 FFE341B0 - RX FIFO 0 起始地址 16 个元素,大小为 64+8 字节(最大 64 字节数据) FFE34630 - RX FIFO 1起始地址 16 个大小为 64+8 字节的元素(最大 64 字节数据) FFE34AB0 - RX 缓冲区起始地址 64 个大小为 12+8 字节的元素(最大 12 字节数据) FFE34FB0 - TX 事件 FIFO 起始地址 10 个大小为 8 字节的元素 FFE35000 - TX 缓冲区起始地址 10 个元素,大小为 64+8 字节(最大 64 字节数据) 我在这里配置了 96 个标准 ID 和 6 个扩展 ID。 目前,我想将标准 ID 增加到 128 ,将扩展 ID 增加到 64(最大允许限制)。 我看到了,并且不接受0xFFE34240 RAM 位置之后存在的 ID。 1. 同时使用标准 ID 和扩展 ID 是否有任何限制(一起使用)? 2. 控制器是否允许接收过滤器 ID 超出0xFFE34240 RAM 位置? 为了实现这种组合,我将 RX FIFO0 大小减少到 6 个元素。 下面提到的是我当前的 RAM 分配,它不适用于 0xFFE34240 RAM 位置之后的过滤器 ID。 FFE34000 - 标准过滤器起始地址 128 个元素,大小为 4 字节 FFE34200 - 扩展过滤器起始地址 64 个元素,大小为 8 字节 FFE34400 - RX FIFO 0 起始地址 8 个元素,大小为 64+8 字节(最大 64 字节数据) FFE34640 - RX FIFO 1起始地址 16 个元素大小为 64+8 字节(最大 64 字节数据) FFE34AC0 - RX 缓冲区起始地址 64 个元素大小为 12+8 字节(最大 12 字节数据) FFE34FC0 - TX 事件 FIFO 起始地址 10 个元素大小为 8 字节 FFE35010 - TX 缓冲区起始地址 10 个元素,大小为 64+8 字节(最大 64 字节数据) |
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