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【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】2.搭建C/C++与QT开发环境

ALSET

2023-4-10 01:11:32 1494

【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】2.搭建C/C++与QT开发环境

大信(QQ:8125036)

感谢电子发烧友网与米尔科技给予的MYD-JX8MMA7开发板开发板试用机会。MYD-JX8MMA7开发板是一款整合了高性能ARM与较高参数的FPGA的异构硬件平台。

MYC-JX8MMA7开发板采用ARM+FPGA的异构处理架构，其ARM处理是基于NXP i.MX8M Mini及Xilinx Ar tix-7处理器，四核 Cortex-A53、Cortex-M4、Artix-7 CPU，1.8GHz主频。FPGA则是AMDXilinx XC7A25T Artix-7芯片，FPGA与ARM处理器间采用PCIE连接，支持200~300MB/S的通信速率，满足高带宽实时数据采集与处理的低延迟数据接入的需求。

该开发板具有数据采集与程序应用处理混合的功能。在高级图形、高级成像、高级机器视觉、高端音频、高端语音、高端视频和高安全的嵌入式应用等跨领域的多种应用场景比较适用。

一、相关技术文档资料

开发板所有开发技术资源文件在

http://down.myir-tech.com/MYD-JX8MMA75 网页上可以找到。

在这上面可以看到开发板的说明文档，各种版本镜像，开发工具以及源码。其中工具和源码是对开发需要的，把他们下载下来。

下载到本地的文件目录结构如下：

这里面最主要的是

fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-myir-image-full-cortexa53-crypto-myd-jx8mma7-toolchain-5.10-hardknott.sh

这个3.5G 巨大的文件，它是该开发板的开发工具和SDK包。

需要注意的是，这个安装包安装解开之后，占用磁盘有18G之巨，因此虚机的磁盘空间要准备足够，不然在安装时会导致磁盘空间100%占用。

再加上后面还要安装QT的IDE和QT x86SDK 等工具，因此虚机磁盘空间准备至少60G 以上。

另外一些Document是开发板相应的软硬件文档资料，Tools是相关的开发工具，包括编译工具以及SD系统制作工具与刷板工具，Source是开发板系统对应的源码。

而Yocto 提供了丰富的开发文档资源，可以直接使用，也让开发者学习定制自己的系统变的非常方便。

二、开发主机环境准备

在准备开发主机环境是，这里继续使用之前的快捷模式，直接使用备份的Ubuntu18.04的Ubuntu虚机来构建该开发板的开发环境，经过后面的实际使用测试，发现这个版本完全可以使用。

把之前备份的Ubuntu18.4安装标准版的镜像文件复制一分，改一下镜像的名字为MYD-JX8MMA7，然后启动 VMware Player 选择打开该镜像：

再在设置里根据电脑的性能，为只分配好虚拟CPU数与内存数，这里设置4核，4GB：

配置网络连接为网桥模式，为了和网络里其它主机在同一个网段，方便后面的网络应用测试。

再打开共享文件，把windows下的工作目录设置为Ubuntu共享文件夹，作为windows与Ubuntu系统文件交换的空间。

三、安装开发工具包

在配置好uBuntu18.04虚机之后，就可以继续在虚机环境中安装开发包了，按软件文档知道就可以轻松构建开发环境，对开发板进行后面的开发测试工作。

把上面的开发工具复制到共享目录下，然后准备执行它：

把他们复制到 /opt下，也可以不复制，在共享目录下执行也可以的。

执行使用root权限执行安装：

安装成功之后，在opt目录下会有一个 fsl-imx-xwayland/目录，这个目录就是开发板的ARM开发工具和SDK所在的目录了。

四、开发环境检查

安装好了开发板的编译开发环境后，可以先进行一下检查，根据，看一下交叉编译的工具的版本信息：

首先执行切换进入交叉环境：

source/opt/fsl-imx-xwayland/5.10-hardknott/environment-setup-cortexa53-crypto-poky-linux

然后查看一下环境中的 $CC 编译器名，以及SDK头文件目录，库目录等信息，如下：

交叉编译环境变量：

C编译器版本：

C++ 编译器版本

可见gcc版本是10.2版本，是比较新的。

五、开发测试程序

搭建好了开发环境以后，就可以做先一个简单的c和c++程序的测试程序。

写一个hello测试程序：

#include
int main()
{
printf("\n");
printf("Hello, JX8MMA7 DVK!\n");
printf("\n");
return 0;
}

复制代码

再写一个Makefile

target=hello
all: main.o
${CC} -o $(target) $^ -L/mnt/hgfs/EASY-EAI-NANO/proj/rkmedia-sdk/rkmedia-master/build/src
main.o:
${CC} -O3 -I . -c main.c -I/mnt/hgfs/EASY-EAI-NANO/proj/rkmedia-sdk/rkmedia-master/include
scp:
scp $(target) root@192.168.50.43:/home/root
clean:
rm -rf *.o *.bak $(target)

复制代码

然后编译，上传，运行，结果如下图：

板上运行得到正确的结果：

再写一个C++代码，找使用 bbp 算法计算1000位圆周率的代码，如下：

#include
#include
#include
#include
using namespace std;
double bbp(int n,int k,int l)
{
int i;
long b=1;
double c=1;
if(n>k)
{
for(i=n-k;i!=0;i--)
b=(b*16+0)%(8*k+l);
return(((double)b)/((double)(8*k+l)));
}
else
if(n==k)
return(((double)1)/((double)(8*k+l)));
else
{
for(i=0;i<(k-n);i++)
c=c/16;
return(c/(8*k+l));
}
};
void pi(int m,int n,int p[])
{
double a=0;
int k=0;
while(k<(n+8))
{
a+=4+4*bbp(n,k,1)-2*bbp(n,k,4)-bbp(n,k,5)-bbp(n,k,6);
a=a-(int)a;
k++;
}
for(k=0;k
{
a*=16;
p[k]=(int)a;
a=a-(int)a;
}
}
void div(int p[])
{
int i,j=0;
for(i=0;i<300;i++)
{
p[i]=j*10000+p[i];
j=p[i]%2;
p[i]=p[i]/2;
}
}
void add(int a[],int b[])
{
int i,j=0;
for(i=299;i>=0;i--)
{
a[i]=a[i]+b[i]+j;
if(a[i]>=10000)
{
a[i]-=10000;
j=1;
}
else
j=0;
}
}
void pi_calc()
{
int i,j,p[1100]={0},r[300]={0};
short q[4000];
for(i=0;i<125;i++)
pi(8,i*8,p+i*8);
for(i=0;i<1000;i++)
{
j=p[i];
q[i*4+3]=j%2;
j=j/2;
q[i*4+2]=j%2;
j=j/2;
q[i*4+1]=j%2;
j=j/2;
q[i*4+0]=j%2;
p[i]=0;
}
p[0]=10000;
for(i=0;i<4000;i++)
{
div(p);
if(q[i])
add(r,p);
}
//cout<<3<<" ";
printf("3.");
for(i=0;i<250;i++)
printf("%04d", r[i]);
for(i=0;i<0;i++)
{
if(r[i]<10)
cout<<"000";
else
if(r[i]<100)
cout<<"00";
else
if(r[i]<1000)
cout<<"0";
cout<
}
cout<
}
int main() {
clock_t start, finish;
double duration;
printf( "Time start...\n ") ;
start = clock();
pi_calc();
finish = clock();
duration = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;
printf( "Escaping %f seconds\n", duration );
return 0;
}

复制代码

再在上面Makefile基础上修改一下，写一个c++程序的编译脚本，如下：

target =pi
src =pi_bbp.cpp
objs =$(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(src)))
.phony: all
all:$(objs) $(target)
%.o:%.cpp
$(CXX) -I . -c -o $@ [ DISCUZ_CODE_665 ]lt;
$(target): $(objs)
$(CXX) -o $(target) $(objs)
scp:
scp $(target) root@192.168.50.233:/userdata
clean:
@rm -rf *.o $(target) *.bak

复制代码

然后编译，上传，运行，结果如下：

板上运行：

可见产生1000位圆周率只用了0.5秒，用时是NXP之前的一款imx6ull处理器开发板的1/10，可谓速度提升了10倍之多。

六、QT开发环境安装

因为后续计划的几个开发都需要用到UI界面，这个开发板支持QT作为图形界面开发工具，因此可以进一步安装QT开发工具。查看该开发板SDK中QT的版本为5.15.2，因此为了便于开发调试，我们在虚拟机环境中，也将安装QT x86的5.15.2的SDK 版本，这样开发的软件可以在虚拟机中编译x86版本用于调试，仿真运行，同时也可以交叉编译成板上版本。

经过一番摸索，发现按以下方式安装QT 5.15.2 开发环境是最优的。

因为最新版本的QT安装，是通过在线安装了，开始只需要下来一个QT的维护器即可。

先在终端里，从QT官网下载这个版本维护器：

wget http://download.qt.io/official_release/online--2023)installers/qt-unified-linux0x640onlinr.run

这个安装器是图形界面的，因此需要在虚机的图形界面下，开终端窗口，来执行这个安装器：

按提示，去QT官网注册一个有效的账号，然后填入安装向导界面上。注意，虽然这个界面上有可以注册账号的地方，注册最好用浏览器去QT官网注册账号，不要在这个安装界面上注册，容易失败。

注册个QT开发者账号，免费的（鄙视一下苹果）：

用注册好的账号登录上面的界面，这里在登录时，如果网速不够，有时会失败，这时多试几次就可以过去。

验证通过后，就进行选择QT包类型和安装到本地路径的地方了，我安装到 /opt/QT 目录下。

这里选择第一项即可。然后就进入选择安装组件的界面了，这里需要特别留意，这里不要选择安装QT6 Creater和Designer,只选择安装 QT 5.15.2 SDK。

即这里只安装x86的SDK ！！不安装这里的集成开发工具！！因为这个版本的工具无法在Ubuntu 18.04下运行！后面会讲怎么完美解决这个问题。

这则好组件后，就点下一步，开启愉快的安装之旅..

安装最后提示安装成功，退出界面，可以在/opt看看到x86 qt.5.15.2 SDK 目录了。

上面是只安装了QTSDK，而配套QT 5.15版的最新的并且能在ubuntu18.4系统下运行的QT Creator即集成开发软件是 qtcreateor 5.0.0 这个版本是qt creater 的版本，不是SDK版本，开始没搞清楚，绕了一些弯路。

下载 QTCreator 5.0.0. IDE软件：

wget https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/5.0/5.0.0/qt-creator-opensource-linux-x86_64-5.0.0.run

这个是离线安装包，直接运行即可安装。同样安装到 /opt/qt 目录下，安装完成后，把qt creteor 的执行目录和 SDK 的bin 目录追加到 path路径中去，注意这里！！不用！！把交叉编译环境下的 ARM qt sdk 放到path中，只放x86的即可。这样系统重启后，qt IDE 就会自动发现x86 的SDK,并且可以编译x86下的qt应用。

添加到系统目录下后，重启系统，在应用菜单下就可以看到 QT Creator 和QT Designer,QT Assert 的图标了，如下：

此处点击 QCreate即可启动X86下的QT开发。

而我们的目标是在开发板上开发QT应用，那么就是这样启动：在ubuntu 桌面环境，启动一个终端窗口，启动完后，先执行一下切换到交叉编译环境：

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.10-hardknott/environment-setup-cortexa53-crypto-poky-linux

然后在该窗口下，命令行方式启动 qtcreate &

命令行中启动 qtcreator，启动后，创建一个新项目，则会出现下面的界面，此时QTCreator 已自动的发现了系统中的两个平台的SDK，分别是x86-64-linux的QTSDK和arch64-arm-linux 的SDK，弹出项目多个SDK编译选择设置：

进入工程后，进入设置项目构建编译配置，进入manage kits 可以进一步设置x86编译 QT 5.12-X86-64 下的一些配置;

以及 QT5.12-armlinux的编译配置：

其中在 QT5.15.-armlinx选项下，选择设备配置，配置远程部署和远程调试的参数，如下：

远程设备即，目标开发板，上面配置使用 sftp方式和ssh方式进行部署和调试应用。参数设置完后，可以点击右边的测试：

出现上面的 Devicetest finished successfully.即表示远程设备已经配置正确。

有这些配置以后使用QTCreator集成开发环境开发调试c/c++代码，非常简单容易。开始可以选择x86进行本机开发，编译，运行调试。当运行认为OK时，只需要点击 arm-linux选项，再编译，即可生成armlinux 下的执行程序，编译完后，再点击运行，即自动的部署到开发板上，并在开发板上运行，还可以进一步通过远程的GDB进行单步的执行调试，非常方便。

这里做个简单的图形界面的Hello,World来测试上面设置的QT开发环境,先通过QTDesigner 画个窗体，窗体里拖入一个label, text 属性填入 Hello, MYD-JX8MMA7! 就完事。不需要一行代码，拖拖拽拽，指指点点就完成了两个平台下的开发，是不是非常简单呢？具体步骤如下图序列：

自动配置构建选项

X86上编译和运行

Aarch64-ARMlinux 上编译运行

构建编译

直接点击界面上的运行按钮，就可以自动远程部署并运行：

至此QT开发编译工具安装也完成。

六、C++开发测试总结

MYD-JX8MMA7开发板有很高的软件运行性能，支持多种工具进行开发使用，这里通过构建c/c++和QT的开发环境，初步了解它的SDK支持的内容，SDK中有扳级接口的开发包，也有多媒体的开发包，还有QT图形界面的开发接口，在工业应用中常用的接口它都有。在软件资料方面并且给出了很多的例程，方便对板子的应用开发与功能发掘，因此应用上手比较容易。能够很轻松进行ARM Linux 从应用层到系统层的开发。

通过建立QT图形界面的开发，能够大大方便开发的便利性，除了可以开发QT的应用外，很多c/c++的项目也可以通过该开发环境进行开发，同时这个开发环境具有本机环境仿真与目标板的交叉编译功能，可以进行代码编写，调试，以及部署运行。集成程度较高，使用起来很方便。同时还是开源免费的工具，更可以随意放心的使用了。