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我正在使用 mpc5777,我将使用带有 GPIO179、GPIO180 的编码器 A 和 B。我这次要用Quadrature模式,不过我把代码整理如下。我应该这样做吗?
void init_eMIOS_QEDC(void) { eMIOS_0.MCR.B.GPREN = 1; eMIOS_0.MCR.B.GPRE = 0; //GPIO179 eMIOS_0채널 24 eMIOS_0.UC[24].CBMODE = 0x0D; //正交 eMIOS_0.UC[24].CBBSL = 0x03; // 内部计数器 eMIOS_0.UC[24].CBEDSEL = 1; //GPIO180 eMIOS_0채널 25 SIU.PCR[179].R = 0x0600; // 为 eMIOS0(A 阶段)配置 GPIO179 SIU.PCR[180].R = 0x0600; // 为 eMIOS1(B 相)配置 GPIO180 如果(eMIOS_0.UC[24].SBOVFL==1) { OVFLG += 1; eMIOS_0.UC[24].SBOVFL=1; } 计数器 = eMIOS_0.UC[24].CNT.R; // 计数器 = eMIOS_0.UC[24].AR; } 计数值为eMIOS_0.UC[24].CNT.R这个或者eMIOS_0.UC[24].AR;这个保存在哪里? |
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