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我想在我的车上使用 ESP32 + SN65HVD230。我找不到好的参数来将 CAN 总线比特率设置为 95 kbps。我已经为 Arduino + MCP2515 做过,一切正常,但不适用于 ESP32。在我将 ESP32 连接到 CAN 总线后,由于错误的位时序,出现了很多错误和奇怪的事情。
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