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我在我的一些 esp32 单元(所有 rev1)上遇到了一个奇怪的问题。
我使用一个小型 ULP 任务来读取两个 ADC 输入,并控制一些 LED 指示灯。 有时在 esp_reset() 调用之后,ULP 会继续运行(这本身可能没问题),但是当代码启动并尝试将代码重新加载到 ULP 中时(RTC 慢内存),有时 ULP 不会开始运行即使在计时器启动时也完全没有。还有一些 ULP 确实继续运行的情况,但它似乎运行得非常慢(闪烁的灯以半速运行)。 代码流程是:
我找不到任何方法来关闭运行ULP 的计时器,所以我无法在重新启动之前停止它。 此外,我还没有找到任何可靠的方法来从“崩溃的” ULP/运行缓慢的 ULP 中恢复。反复调用 esp_reset 有时会在几次迭代后取消它,但有时它永远不会取消。 从这种情况中恢复的方法是什么? 我已经尝试过一些技巧,例如在加载 ulp 代码之前将慢速 ram 归零,但这似乎并没有改善事情。 在这一点上,重新启动 esp 不是一个选项,所以我愿意接受任何软件方法来重置 ULP 块/松开这个单元。 |
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