[问答]

如何将对象传递给BLE回调函数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在为 esp_ble_gatts_register_callback 和 esp_ble_gap_register_callback 编写回调，使其成为新类的成员函数，但它们是静态的，我需要在回调中访问该类的成员对象。我希望将 this 指针作为参数传递，但寄存器函数需要特定的结构。有什么方法可以将会员数据放入回调中吗？代码：全选 class BLEClass { public: BLEClass(ISettings settings) : settings(settings){} void initialize(void) { esp_err_t ret; ret = nvs_flash_init(); esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg); ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); ret = esp_bluedroid_init(); ret = esp_bluedroid_enable(); ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler); ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler); ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_A_APP_ID); esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500); return; } 代码：全选 /* * @brief GAP callback function type * @param event : Event type * @param param : Point to callback parameter, currently is union type / typedef void ( esp_gap_ble_cb_t)(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t param); /* * @brief This function is called to occur gap event, such as scan result * * @param[in] callback: callback function * * @return * - ESP_OK : success * - other : failed * */ esp_err_t esp_ble_gap_register_callback(esp_gap_ble_cb_t callback); 显然，无法将某些用户参数与蓝牙回调相关联。然而，鉴于 SoC 中只有一个蓝牙外设，拥有它没有多大意义。如何只使用一个全局变量来保存你的对象（单例），然后让 C 风格的回调函数调用该全局对象的适当成员函数？ 0
2023-4-13 06:12:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报 carey123 相关推荐 • 回调函数的作用是什么？怎么使用回调函数？ 1389 • C语言回调函数是什么 1273 • 如何将引脚传递给函数？ 1215 • 请问LWIP中的回调函数如何传递参数？ 2160 • 是否可以将回调传递给函数？ 1423 • 怎样去写回调函数呢？怎样去使用回调函数呢 1409 • 请问一下STM32回调函数和普通函数区别 9256 • 请问软件定时器和任务函数里的传递参数怎么用?? 1195 • 为什么定时器回调函数信号量不能等待？ 1221 • 请问服务器端的lwIP tcp_poll发送数据只能通过回调poll来实现吗？ 4330