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对不起,我正在尝试配置 s32k344 的 flexcan 邮箱,以便它可以接收所有 CAN id 消息。参考了S32K1系列微控制器的配置方法 。但这种方法似乎仍然行不通。我只能接收指定 CAN id(0x333) 的数据包,但不能接收所有 CAN 的 IDS 消息。
我的初始化代码如下: #define CAN4_MSG0_ID 0x333 Flexcan_Ip_StatusType CAN4_Init(void) { Flexcan_Ip_StatusType status = FLEXCAN_STATUS_SUCCESS; /* disable the external CAN transceiver */ TJA1448_PHY1_DISABLE(); /* FlexCAN IP module initialize */ status = FlexCAN_Ip_Init(INST_FLEXCAN_4, &FlexCAN_State4, &FlexCAN_Config4); /* stop if error */ BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status); /* start the FlexCAN module */ status = FlexCAN_Ip_SetStartMode(INST_FLEXCAN_4); /* stop if error */ BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status); /* configure the FlexCAN RX MB with ID filter */ status = FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_4, CAN4_RX_MB0_IDX, &can4_rx_mb_data_cofig_info, CAN4_MSG0_ID); /* stop if error */ BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status); status = FlexCAN_Ip_SetRxMaskType(INST_FLEXCAN_4, FLEXCAN_RX_MASK_GLOBAL); status = FlexCAN_Ip_SetRxMbGlobalMask(INST_FLEXCAN_4,0xFFFFFFFF); /* stop if error */ BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status); #ifdef CAN4_BKG_CONT_RX /* use user buffer to start receive */ status = FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_4, CAN4_RX_MB0_IDX, &gCAN4_rx_user_buffer[gCAN4_rx_user_buffer_idx%2], FALSE); #endif /* end of CAN4_BKG_CONT_RX */ /* enable the external CAN transceiver */ TJA1448_PHY1_ENABLE(); return status; } 我的 flexcan4 配置如下: 我错过了其他一些配置吗?或者代码出了什么问题? |
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