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我正在使用 mpc5642a。我的目标是读取 PWM 输入信号的高电平时间和频率。
有一个 1ms 周期的调度程序，但我打算读取的信号频率约为 20-500Hz。 我研究了两种不同的设计来读取 PWM 输入信号。 设计 1：我在每个周期中读取 CADR 和 CBDR 寄存器值的值，尽管由于调度程序的最小周期时间和目标高电平读取时间我无法捕捉到高边沿。 // Channel Control Register /* Freeze Enable：正常操作 */ /* Output Disable：输出引脚正常操作 */ / * Output Disable Select：输出禁用输入 0 */ /* Prescaler：分频比 1 */ /* Prescaler启用：启用 */ /* DMA 内存访问：分配给中断 */ /* 输入过滤器：不适用 */ /* 过滤器时钟选择：预分频器时钟 */ /* 标志启用：不生成 IRQ/DMA */ /* 强制匹配 A：禁用 */ /* 强制匹配 B：禁用 */ /* 总线选择：内部计数器 */ /* 边沿选择位：不适用 */ / * 边沿极性：在匹配 A 上设置 */ / * MODE[0 -6]：输入脉冲宽度测量*/ EMIOS.CH[1].CCR.R = 0x02000684； // 函数实现 void inputCapture() { uint32_t ChannelAData = 0; uint32_t ChannelBData = 0; uint32_t 脉冲宽度值 = 0； uint32_t 周期值 = 0； // 测量信号的脉冲宽度 // 等待标志设置 if EMIOS.CH[1].CSR.B.FLAG == 1) { // 清除标志位 EMIOS.CH[1].CSR.B.FLAG = 1; } // 从寄存器A和寄存器B读取数据 ChannelAData = EMIOS.CH[1].CADR.R; ChannelBData = EMIOS.CH[1].CBDR.R; // 计算脉冲宽度值 // 正常情况 if ((EMIOS.CH[1].CSR.B.OVFL != 1) || (ChannelBData < ChannelAData)) { PulseWidthValue = (ChannelAData - ChannelBData); } else { PulseWidthValue = (0xFFFFFFFFu - ChannelBData + ChannelAData); // 清除溢出标志 EMIOS.CH[1].CSR.B.OVFL = 1; } } 设计 2：我通过 EDMA 读取输入信号。 // Channel Control Register /* Freeze Enable：正常操作 */ /* Output Disable：输出引脚正常操作 */ / * Output Disable Select：输出禁用输入 0 */ /* Prescaler：分频比 1 */ /* Prescaler Enable: Enable */ /* DMA Memory Access: Assigned to DMA request */ /* Input Filter: Not Applicable */ /* Filter clock select: Prescaler clock */ /* Flag Enable: Enable (标志生成IRQ/DMA请求*/ /* 强制匹配 A：禁用 */ /* 强制匹配 B：禁用 */ /* 总线选择：内部计数器 */ /* 边沿选择位：不适用 */ / * 边沿极性：在匹配 A 上设置 */ /* MODE[0-6]: 输入脉冲宽度测量 */ EMIOS.CH[1].CCR.R = 0x03020684; struct EDMA_TCD_STD_tag eMIOSCH1Descriptor = { /* 00 */ /* 加载源数据地址 */ (vuint32_t) &EMIOS.CH[1].CADR.R, /* SADDR - 32 位 */ / * 04 */ 0, /* SMOD - 05 位 */ 3, /* SSIZE - 03 位 */ 0, /* DMOD - 05 位 */ 3, /* DSIZE - 03 位 */ / * 06 */ 0, /* SOFF - 16 位 * / /* 08 */ 8, /* NBYTES - 32 位 */ /* 12 */ 0, /* SLAST - 32 位 */ /* 16 */ (vuint32) &EMIOSDataRegValues.CADRRegValue, /* DADDR - 32 位 * / /* 20 */ 0, /* CITERE_LINK - 01 位 */ (vuint16) 1, /* CITER - 15 位 */ /* 22 */ 0, /* DOFF - 16 位 */ /* 24 */ 0, /* DLAST - 32 位 */ /* 28 */ 0, /* BITERE_LINK - 01 位 */ (vuint16) 1, /* BITER - 15 位 */ /* 30 */ 0, /* BWC - 02 位 */ 0, /* MAJORLINKCH - 06 位 */ 0, /* DONE - 01 位 */ 0, /* ACtiVE - 01 位 */ 0, /* MAJORE_LINK - 01 位 */ 0, /* E_SG - 01 位 */ 0, /* D_REQ - 01 位 */ 0, /* INT_HALF - 01 位 */ 0, /* INT_MAJ - 01 位 */ 0 /* START - 01 位 */ }; // 函数实现 void inputCapture() { uint32_t pulseWidthValue = 0; // 测量 信号 的 脉冲 宽度 } else { pulseWidthValue = (0xFFFFFFFFu - EMIOSDataRegValues.CBDRRegValue + EMIOSDataRegValues.CADRRegValue); } } 
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