据大连理工大学官网发布,在 2023 年中国航天大会 —— 第七届小卫星技术交流会上,大连理工大学牵头成立的 OpenHarmony InSpace 工作组 (开放原子开源基金会项目群航天工作组) 组长、大连理工大学于晓洲教授在题为“微纳卫星技术与 OpenHarmony 实时操作系统”的主题报告中宣布,OpenHarmony 操作系统已经成功应用于中国科学院微小卫星创新研究院“电磁组装试验双星”、香港航天科技集团“金紫荆”双星、“爱太空科学号”卫星等高性能微纳卫星。与没有使用操作系统的微纳卫星单机相比,系统可靠性与实时性显著提升。此外,即将发射的由大连理工大学主持设计研制的“连理”卫星也采用了 OpenHarmony 操作系统。
目前还有很多微纳卫星没有使用 RTOS 实时操作系统 (注:Real Time Operating System,)。在星上系统软、硬件系统日趋复杂的今天,将 OpenHarmony 经过二次开发构建出适用于航天的实时操作系统,将有助于星载系统的通用化和模块化设计,缩短研制周期,提高微纳卫星的可靠性与实时性。地面仿真与在轨试验证明,利用 OpenHarmony 实时操作系统开发的太阳敏感器、磁强计、一体化姿态测量系统(AMU)等微纳卫星单机的响应速度大幅提高,卫星平台的姿态控制性能表现优异。
▲ 采用 OpenHarmony 的高精度磁强计
▲ 采用 OpenHarmony 的高精度太阳敏感器
▲ 采用 OpenHarmony 的一体姿态测量系统
开放原子开源基金会是致力于推动全球开源事业发展的非营利机构,于 2020 年 6 月在北京成立,由阿里巴巴、百度、华为、浪潮、360、腾讯、招商银行等科技企业联合发起。OpenHarmony InSpace 工作组于 2021 年在开放原子开源基金会的支持下成立,发起单位包括中国科学院软件研究所、中国科学院微小卫星创新研究院、清华大学、大连理工大学、武汉大学、长光卫星、北京爱太空科技、航天创客和清华大学附中等。
为推广 OpenHarmony 在微纳卫星以及航天其他领域的应用,OpenHarmony Inspace 官方网站已正式上线,开发者可免费获得最新版本的《OpenHarmony 轻量系统移植手册》,并了解该领域最新的研究和工程进展。