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我遇到了一个关于 CAN ID 过滤器的问题。以下是我的代码的一部分
我应该得到 CAN 消息的 0x7XX 和 0x6XX ID,但它只得到 0x700 和 0x600。而IRMQ是1。 然后我把IRMQ改成0,检查了一下,它只得到了ID为0x700和0x600的CAN,IRMQ是0。IRMQ 和RXIMR设置在冻结模式下,进入冻结模式的代码就像 while (!CAN_0.MCR.B.FRZACK) {} /* 等待冻结确认设置 */ ...... while (CAN_0.MCR.B.FRZACK & CAN_0.MCR.B.NOTRDY) {} /*等待清除 */ 另一个有趣的事情是,当我将 IRMQ 设置为 1 时,它会在收到 CAN 消息中断后更改。那是正常的吗? 关于这些问题有什么建议吗?谢谢! |
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