Modbus协议的理解

　　各部份内容说明如下：
　　起始码：数据格式的帧头，以“ ：”号表示（4位），ASCII码为（3AH）。
　　地址码：从站的地址（8位），01H－FFH。
　　功能码：主站发送，告诉从站执行功能（8位），01H-FFH
　　数据区：具体数据内容（n× 8位，）
　　校验码：LRC校验码（8位），校验码的范围为由地址码开始到数据区结束，不包含起始码。
　　停止码：数据格式的帧尾，用 “CR”（0DH），“LF”（0AH）表示（8位）
　　控制器在MODBUS网络上以ASCII码模式通信，在数据格式中每8个bit（1个字节）都转换成ASCII码发送，也就是每个16进制字符（0～9），（A～F）都转换成ASCII码发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达1秒，而不产生错误。
　　数据格式的“：”为帧头，在发送时，网络上的设备不断侦测“：”字符，当有一个冒号被收到时，每个设备都会解码下个字符（地址码）来判断是否发给自己。
　　数据格式中的每个字符发送的时间间隔不能超过1秒，否则，接受设备将认为是传送错误。
　　功能码是主站告诉从站要执行的功能。例如运行命令，读取监控状态，修改参数，读取参数等。MODBUS协议制定了相关的功能代码，数据区为功能码的内容，执行什么运行命令，正转，反转，停止，修改那个参数等等。MODBUS协议对数据区的具体格式与内容没有作统一的规定，而留给设备生产商去制定。凡是采用MODBUS协议作为设备通信协议的生产商，都会在在这方面作具体说明。
　　对于Modbus协议的一些猜测：
　　1.Modus协议既然是将数据字节按ASCII码发送，为什么不以高4字节+低4字节的方式呢？我猜测的因为停止位是0x0D和0X0A，如果采用高4字节+低4字节传输，0x0D和0X0A有可能出现在数据位中。所以，如果数据采用高4字节+低4字节的传输方式，可以将停止位换成0X20（空格）等高4字节有值的数，这样一来就不会跟前面的数据位相冲突。（我自己定的协议就是这么做的）。
　　2.Modbus采用了2个字节的停止位，有可能是为了防止如果采用1个字节的停止位会出现校验位或命令位与停止位相同的情况（Modbus协议是不定长的，如果自己采用定长的协议，应该可以将停止位变成一个字节）。



原作者：Mr老李 EE漫谈