[问答]

怎么解决AT32F403A使用CAN扩展格式接收ID的问题？

1954 CAN通信

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 AT32F403A使用CAN ,扩展格式下接收ID域一直不对,数据域一直是对的，标准格式下ID域与数据域都是正确的,不清楚哪里出了问题,有没有小伙伴遇到的 0
2023-5-5 17:24:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报王燕相关推荐 • 怎么把AT32F403A芯片的串口配置成DMA接收呢 1424 • 请问一下AT32F403A能跑到240M吗？ 939 • 问下RTT Studio新建项目用AT32F403A的话调试器选用哪个 1854 • FAQ0088 USB 和两路 CAN 同时使用, USB 中断向量号 Remap 说明 778 • CAN总线使用扩展ID触发FIFO回调怎么解决呢 215 • AT32F403ACGT7 CAN驱动无法接收数据是什么情况 3151 • s32k144如何才能接收EXT和STD CAN信息？ 407 • CAN总线ID 报文接收问题 10717 • 如何让我的STM32H743VIT6板接收标准ID消息呢 213 • STM32 CAN用库函数在发送时遇到的疑问求解 291 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 通过分析drv_can.c文件,发现在 _can_recvmsg 接口中标准格式ID域与扩展格式ID域收到都是对的，怀疑是RTT的CAN驱动内部处理有些问题，不熟悉CAN驱动框架，所以临时采用在_can_recvmsg内部通过回调函数把CAN通信数据传出去的方式处理,只是临时先这么使用,不推荐，修改如下:

2023-5-5 17:24:54 评论举报 bigbangboom