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你是如何启动thread1和thread2线程的？要注意线程的优先级。 举个例子，假设你的thread1和thread2的优先级是5，且在main线程中，创建两个线程，依次启动thread1和thread2，此时，只会有thread1运行，thread2是压根没有启动的，不可能从INIT状态变成就绪态，也就无法加入调度列表了。 如果你将thread1和thread2的优先级改成25，应该能从console看到thread1，2交替输出。 以下是我写的一段测试代码。 2023-04-26 12:39更新。我注意到你用的是Nano，代码已经更新，不使用rt_thread_create，去掉了Finsh部分，只使用rt_thread_init。 代码使用RT-Thread Nano 3.1.3，STM32L4321RCT6上测试。 /* * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2023-04-25 lchnu first version */ #include #define DBG_TAG \"main\" #define DBG_LVL DBG_LOG #include #define THREAD_PRIORITY 5 #define THREAD_STACK_SIZE 2048 #define THREAD_TIMESLICE 5 static struct rt_thread thread1, thread2; static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE]; static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE]; static void thread1_entry(void *parameter) { while(1) { rt_kprintf(\"Thread 1 is running\\n\"); } } static void thread2_entry(void *parameter) { while(1) { rt_kprintf(\"Thread 2 is running\\n\"); } } int main(void) { rt_err_t result; result = rt_thread_init(&thread1, \"thread1\", thread1_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&thread1); } result = rt_thread_init(&thread2, \"thread2\", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&thread2); } return 0; } 上述代码的运行结果，只会有thread1输出。 将上述代码的优先级改成25，如下图所示，是可以看到交替输出的。 
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